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劉備，一個草根階層出生的漢室宗親，堅信「王侯將相寧有種乎」，從賣草鞋的一步步成長為蜀漢的開國之君。他為踐行桃園結義同生共死的諾言，不顧蜀漢上下群臣的反對，率傾國之兵伐吳，為二弟關羽報仇雪恨。時運不濟，演義中陸遜火燒聯營七百里，一舉劉備七十萬大軍。劉備僅僅率領少數親信，狼狽逃回白帝城，一病不起。過了一年，劉備心中一直思念關羽、張飛，病體日益沉重，自知大限已到，快馬加鞭，招來丞相諸葛亮，接受遺命。
有人說，此時，劉備想的是在諸葛亮接受遺詔時，埋伏下刀斧手，想要除去諸葛亮，以免自己的兒子劉禪即位後，主少國疑，大權旁落。那麼劉備真的想過殺死諸葛亮嗎?個人認為劉備應該想過，只是諸葛亮通過考驗，才沒付諸行動，依據演義及相關史料，分析如下。
其一，劉備夷陵之戰大敗而歸，一直滯留白帝城，沒有回到成都，可能防備著諸葛亮。
劉備是蜀漢的開國之君，他在蜀漢國內有著舉足輕重的地位，說話一言九鼎。然而，他率領全國之兵，討伐弱小的東吳，卻遭到失敗，將大半輩子的積蓄一掃而空。如果換做心理承受能力弱的，早崩潰了。劉備經歷了大半輩子的挫折打拼，才堅持了下來。
他沒有回到成都，在白帝城，將館驛改成永安宮，暫時在此辦公。他的理由是懊悔當初沒聽丞相諸葛亮之言，才有了今天的慘敗，現在沒有面目回去見群臣，才長期居住在白帝城。演義中相關描述如下：
先主歎曰：「朕早聽丞相之言，不致今日之敗。今有何面目復回成都見群臣乎!」遂傳旨就白帝城住紮，將館驛改為永安宮。
此時的蜀漢內部，關羽、張飛、等鐵桿已經逝去，那些以諸葛亮為首的荊州派佔據主導地位。如果劉備回到成都，面對算無遺策的諸葛亮，自己威信掃地，他可能被諸葛亮架空，才沒有回去。劉備在白帝城辦公，重用名不見經傳的李嚴為尚書令，以此對抗諸葛亮相權。尚書令是一個怎麼樣的官職呢?它是一個傳達文書，傳達皇帝命令的官職，官職雖小，權力非常大，可以有效制衡丞相諸葛亮。
其二，劉備大限已到時，托孤於丞相諸葛亮和尚書令李嚴，讓其輔佐後主劉禪，使蜀漢欣欣向榮。
劉備滯留白帝城一年後，病體沉重，下令丞相諸葛亮和尚書令李嚴，還有魯王劉永、梁王劉理來聆聽遺命，太子劉禪留守成都。諸葛亮進入永安宮，劉備先懺悔了下自己悔不聽丞相之言，才有此慘敗。現在，我病體嚴重，不能和大家一起復興漢室了。
他寒暄過後，「一手掩淚，一手執其手」，又說道：我和你說點掏心窩的話，丞相你的才華勝過曹丕十倍，一定能安邦定國，復興漢室，如果我的小阿斗能輔佐就輔佐，如果兒子無能，你可以取而代之。這幾句話，嚇得諸葛亮「汗流遍體，手足失措」：
泣拜於地曰：「臣安敢不竭股肱之力，盡忠貞之節，繼之以死乎?」言訖，叩頭流血。
這就是劉備的聰明之處，他先把大實話說出來，將諸葛亮逼進了死路。他時刻在觀察著諸葛亮一舉一動、一言一行，如果諸葛亮有人任何異樣，估計下一秒就是刀斧手伺候了。這時，劉備心裡應該有除掉諸葛亮的預案，只是由於諸葛亮表現良好，通過考驗，才沒有實施。劉備的托孤，在三國之中，就是很成功的。
如漢靈帝將太子托孤給大將軍何進、魏明帝曹叡托孤於曹爽和司馬懿、孫權托孤於諸葛恪，這都是失敗的，這些都是失敗的托孤。何進引進董卓，毀掉東漢朝廷，曹爽和司馬懿都是狼子野心，諸葛恪大權獨攬。只有識人的劉備選對了托孤大臣，才保證了蜀漢的穩定。
總結：劉備在臨終前，為了自己兒子劉禪順利接管權力，心裡應該是想過除掉位高權重的諸葛亮的，只是諸葛亮的表現太好了，順利通過考驗。劉備還越級提拔了李嚴，讓其對抗諸葛亮，制衡諸葛亮，這才臨死改變了主意，沒有除掉諸葛亮。這既是諸葛亮的聰明之處，也是劉備慧眼識人，選對了輔政大臣。