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魏延是蜀漢後期為數不多的著名將領，魏延自劉備取西川開始就屢立戰功，在蜀國的地位很高，但是一直受到上級的猜疑。原因就是當年諸葛亮說他的腦後有反骨，認為他不是一個忠於君主的人，差點就直接殺掉他，礙於當時人才匱乏，才將其留在了軍中。
魏延
然而從魏延的整體表現來看，他並沒有要造反的意思。諸葛亮臨死前，囑咐楊儀緩緩退兵，但是魏延主張與司馬懿繼續開戰，讓楊儀以魏延想要投魏為由殺掉了。如果魏延不死，繼續和司馬懿對戰，蜀漢有機會一統天下嗎?
諸葛亮殺魏延，這件事的正確與否一直受到讀者們的爭論，先不說正史究竟如何，單單是三國演義中的描述，諸葛亮的這一舉動顯得非常莽撞。魏延是當時蜀國的主力戰將，他沒有想過殺掉魏延之後誰來抵擋司馬懿的進攻。
當時雖然是蜀國主動出擊，但諸葛亮一死，魏國必定會大舉進攻，大將魏延沒有死在戰場上，卻死在了自己人的手中。魏延在諸葛亮死後，投敵的可能性是非常小的，因為除了諸葛亮，整個蜀軍當中沒有幾個人比他有資歷，魏延完全可以成為蜀軍的總指揮，完全沒有投降的必要。
魏延曾經向諸葛亮進言，兵出子午谷，直接繞過兩道大關，奇襲長安城，長安城守將夏侯楙稚嫩，不堪一擊。佔領長安之後，城中糧食充足，魏延帶兵據守待援，諸葛亮兵出斜谷兩面夾擊。但是被諸葛亮否定了，如果魏延掌握大權，必定就用這一計策，雖然比較危險，但如果成功，三國局勢將會改寫。