三國演義裡諸葛亮死後不久魏延也死了。魏延怎麼死的呢?是被馬岱斬下頭顱獻給楊儀。魏延之死很大一部分原因就是因為他自己在政治上太幼稚。但是說魏延造反其實是不對的。
魏延怎麼死的：被馬岱斬下頭顱
歷史上是這麼記載魏延怎麼死的。建興十二年秋，諸葛亮病情加重，魏延的意思很明確，丞相雖然身亡，但還有我呢，怎麼能因一個人的死而荒廢天下大事呢? 再說，我魏延是何人，怎麼能受楊儀擺佈，做斷後的將領呢? 大軍都隨楊儀徐徐退卻，魏延大怒，日夜兼程，趕在楊儀大軍前面，所走過的地方都燒絕閣道。楊儀和魏延都互相上表劉禪說對方謀反，劉禪問侍中董允、留府長史蔣琬，到底是誰想造反，琬、允都擔保楊儀懷疑魏延。
魏延先佔據南谷口，率軍出擊楊儀大軍，楊儀命令何平在前抵禦魏延。何平罵魏延的先頭部隊：「公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾!」魏延大軍知道錯在魏延，都不聽魏延的命令，都散了。只有魏延與其子數人逃亡，逃到漢中，楊儀派遣馬岱追上了魏延並且斬了他，將頭顱獻於楊儀，楊儀用腳踐踏魏延的頭顱，並且罵道：「庸奴!復能作惡不?」魏延之死導致了誅滅魏延三族。
魏延之死有三個原因
1、魏延性格得罪同僚
魏延是什麼人?蜀漢著名將領，智勇雙全，戰功赫赫;楊儀又是什麼人?蜀漢名臣，才華過人，處理事務，斯須便了。這樣的兩個人互相不服氣是不難理解的，因為魏延不是廉頗，楊儀也不是藺相如。諸葛亮在的時候還能管住這兩人，現在諸葛亮死了，楊儀就想辦法讓魏延怎麼死的，互相掐起來，都指責對方要謀反，那是「一日之中，羽檄交至」啊，把成都的文武百官都搞懵了，誰也不知道究竟是誰要謀反。這個時候魏延平日裡的所作所為就成為了他現在最大的隱患。這個時候大家就會想了，楊儀一介書生，每次和魏延發生矛盾都會一把鼻涕一把淚的，況且秀才造反，三年不成，楊儀肯定不會反。那麼魏延呢?驕橫拔扈，目中無人，動不動就亮傢伙，一副老子天下第一的姿態，得罪了朝中不少大臣，即使有人反，大家也一致認為魏延之死肯定是魏延反。
2、魏延抗曹的決心太過堅定
剛開始，諸葛亮的北伐決心肯定是十分堅定的。但是當荊州失守，劉備崩殂，關張馬黃趙相繼死去，在北伐大業困難重重，蜀漢政權內部矛盾日益凸顯的情況下，諸葛亮的北伐目的已經不是平定中原，匡扶漢室，而是轉移矛盾，緩和蜀漢內部的緊張關係，維護蜀漢內部的和諧穩定。魏延錯就錯在不能領會諸葛亮的真實用意，抗曹過分激進會給本來就不穩定的蜀漢政權帶來致命的災難。所以諸葛亮在瀕死之時，把秘書長楊儀、後勤兼裝備部長費褘、禁衛軍司令姜維都叫到了中軍帳中安排後事，唯獨沒有召見魏延這個前線總指揮。諸葛亮深知二人勢同水火，以諸葛亮的聰明才智，他不可能想不到，這種時候，召見楊儀而不見魏延，肯定會使二人閒隙更大。
那麼，諸葛亮為什麼要這麼做呢?我想第一個原因可能是諸葛亮確實需要魏延穩住前線局勢，不能讓魏國看出蜀漢軍營出了大的變故，撤軍之時，正好讓魏延斷後;第二個原因可能是，諸葛亮深知魏延是個抗曹的鐵桿，而自己此時也是將死之人，擔心在宣佈撤軍計劃時，魏延會強烈反對，難以控制局勢，使魏國有機可乘;第三個原因也可能是，正因為諸葛亮深知二人的關係緊張，死後二人必定會相互殘害，兩個只能保留一個，保留誰呢?魏延太激進，對內不利於蜀漢和諧穩定，對外在戰爭中容易將蜀漢基業毀於一旦，而楊儀雖然性格狷狹，但不會對蜀漢基業構成威脅，況且有費褘和姜維在，就更放心了，所以有可能此時諸葛亮已經放棄魏延，只是委婉的借助楊儀等人之手除掉魏延而已。
3、魏延在處理問題的方式上太過激進
魏延在處理問題的方式上太過激進，導致不知情人士的誤會。當魏延知道楊儀等人要放棄自己，準備撤軍的時候，魏延連夜拔營撤軍，撤在了楊儀等人的前面，叫做「率所領徑先南歸，所過燒絕閣道」。魏延你回去就回去嘛，燒什麼棧道嘛!他本意是要殺楊儀等人，卻給人造成了一種假象，看來魏延是真的反了!這次魏延就是跳一百次黃河也洗不清了，所以在他被殺之後，背了造反之名，落了個夷滅三族的悲慘下場。