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魏延在蜀漢陣營中，處於地位尷尬的狀態。說地位尷尬是因為，魏延的形象堪稱關羽的再版，並且，諸葛亮北伐曹魏期間，蜀漢五虎上將大多辭世：關羽在蜀漢正式開張之前便死於孫權之手;劉備稱帝不久張飛就被叛將暗殺，趙雲實際上並無太多軍功，馬超早早病死，黃忠也在蜀漢建立不久就去世了。曾經輝煌一時的蜀漢帝國，如今能依靠的軍事人才可謂少之又少——後世提起諸葛亮重用馬謖，認為諸葛亮識人不明，但其實當時蜀漢的局勢，諸葛亮不重用馬謖，又哪有其他人可以供諸葛亮去使用?
魏延
在這個背景下，魏延算得上蜀漢難得的人才，但是，奇怪的是，從始至終，諸葛亮對魏延都是不待見的心態：當初劉備派人攻打長沙郡，魏延主動歸順劉備，諸葛亮卻以魏延不是忠義之輩而主張處決諸葛亮。諸葛亮北伐期間，魏延打算走子午谷小路對曹魏奇襲，結果再度遭到諸葛亮否決，這還不算，魏延之死，其實也和諸葛亮有著一定的關係。
其實不可否認，諸葛亮去世後，蜀漢拿得出手的人才，也就只有姜維一個。而姜維能否有效制約魏延還是未知數。諸葛亮對魏延不大放心：因為魏延有才幹，而且對劉禪皇帝的心理並非臣服，一旦失去制約者，魏延很可能萌生叛亂心理，因此，諸葛亮臨終之前，暗中和楊儀、馬岱設下計謀，將有謀反可能的魏延殺害。
三尊雕像
魏延死後，蜀漢朝廷考慮魏延不管怎麼說，也曾為蜀漢立下了不少功勞，因此命人好生安葬魏延，奇怪的是，在魏延的墳墓前邊，居然有三尊雕像，其中有一尊是書生模樣的人保持下跪的姿態。這讓人感到很奇怪：下跪著的這個人到底是什麼人?有說法認為，下跪者是諸葛亮，其餘兩個是楊儀，馬岱。但是，這種說法只是一種猜測，並沒有具體的證據，因此，魏延墳墓前的雕像，堪稱一大歷史謎團。
不過，魏延和諸葛亮的矛盾確實是不可調和的：諸葛亮沒有證據證明魏延要造反，就設計殺害了魏延，可是，按照魏延的性格，只怕未必不會萌生造反心理。因此，諸葛亮和魏延的恩怨，真心不是尋常人可以理解的。