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魏延確實死得比較慘、也比較冤枉，但客觀來說，站在皇權的角度，魏延實在談不上是個忠臣，而且他的所作所為，如果劉禪真要追究到底，其實誅三族並不過分。從某種意義上說，魏延悲慘的結局，歸根結底還是他咎由自取。
在諸葛亮去世之前，特意留下了這樣一條遺囑：「令延斷後，姜維次之;若延或不從命，軍便自發。」翻譯一下就是：令魏延斷後，姜維協助他，如果魏延不肯斷後，就不用管他，隨他自己怎麼辦。
很多人說，諸葛亮這條遺囑，就是故意讓魏延斷後，然後趁機借司馬懿之手弄死魏延，但其實呢，這完全是無稽之談。因為斷後的不只是魏延，還有姜維。諸葛亮即便真想借司馬懿之手弄死魏延，也不可能叫姜維一起陪葬吧!
另外，諸葛亮特意強調：「若延或不從，軍便自發。」也就是說，魏延如果不想斷後，也不算違抗軍令。有了這樣一句話，魏延隨時都可以跑掉，還不算違抗軍令，又怎麼會被司馬懿殺掉呢?事實上，如果諸葛亮真想弄死魏延，直接來一句：若延或不從，軍當殺之。
所以，諸葛亮留下這條遺囑，實際上料想到魏延肯定不會聽從楊儀的吩咐，為避免楊儀趁掌握兵權之際合法打擊魏延，特意給魏延留下的一條退路。
至於諸葛亮之所以把兵權交給楊儀，是因為楊儀是文職官員，基於他的利益，必須把軍隊安全帶回漢中，而不是讓魏延繼續北伐，而這也正是諸葛亮所希望看到的。從這層意義上說，諸葛亮可謂是用心良苦。
但是，當魏延得知諸葛亮把軍隊交給楊儀時，他竟然想強迫費禕和他一起改變諸葛亮的遺命，把軍隊的指揮權從楊儀手中奪回來。從某種意義上說，魏延的這個行為，已經是有悖人臣之道。
接著，在費禕拒絕他的要求後，魏延竟然直接在蜀漢主力大軍還未撤退的前提下，他就擅自率本部兵馬先行撤退。雖然，諸葛亮說過魏延如果不願意斷後，可以隨便他。問題是，你魏延即便要撤退，也要顧及蜀漢主力大軍的安全吧?不能一聲不吭的偷偷溜走吧!
因為，魏延的擅自提前撤退，很容易讓魏軍提前知道蜀軍要撤退的消息，這對於還沒有準備好撤退的部隊來說，必定會出現危險境地。從這層意義上說，魏延的這種行為，已經是非常嚴重的違法亂紀。
當然，憑魏延的身份和地位，以及他為蜀漢立下的汗馬功勞，再加上諸葛亮曾留下的遺囑，魏延這個罪責也是能夠抵消的。問題是，魏延在撤退的時候，竟然把棧道給燒燬了，關鍵是，魏延燒燬棧道時，楊儀的軍隊還在後邊，這等於是斷了楊儀大軍的歸路。
事情發展到這一步，魏延的行為已經遠超出同楊儀私人恩怨，屬於是犯上作亂，如果嚴格按照律法來執行，魏延被斬首和滅族都不冤枉。更可怕的是，後來楊儀率軍從前線跑回褒斜道南谷口時，魏延竟然親率大軍攻擊楊儀的軍隊。自此，魏延的行為，那就是妥妥的造反。
也正因為此，楊儀才敢對魏延大開殺戒，將他三族的男女老幼全都殺死。雖然，楊儀的這個行為帶有明顯洩私憤情緒，但如果按照魏延犯下的罪責，他這樣處置魏延，也是妥當的。事實上，這也是後來蜀漢政府為什麼不給魏延平反的主要原因。
只不過，楊儀的行為有些越位，因為楊儀在這樣處置之前，並沒有提前獲得劉禪的命令，而且以當時楊儀的身份，他並沒有資格擅自擊殺魏延這種高級將領。至於誅魏延的三族，就更沒有這個權力，這是皇帝才有的權力，所以這也為楊儀後來的悲劇埋下了伏筆。
但對於魏延來說，他的悲劇，卻是他一手造成的。只不過，如果沒有楊儀趁機報復，他應該不至於被滅三族。因為，如果楊儀把魏延交給朝廷議罪，按照魏延昔日的功勞，以及當時蜀漢比較寬容的執政風氣，魏延很有可能免於滅族。即使滅族，滅一族足矣，也不會滅三族。