在歷史上，劉備是一個比較有爭議性的人物。作為三國時期的英雄好漢，但許多人卻認為他沒有什麼真正的實力。但實際上他最終能夠成為三國爭霸的一部分，也就證明他並不是什麼平庸之輩。他自己或許沒有什麼作戰能力，但在採用人才這一方面，他還是非常擅長的。更難得的是他能夠將大部分將領都忠心的留在身邊，跟隨他打天下。但在幾十年的過程中他還是難免錯失了一些人才，田豫就是一個非常典型的例子了。此人非常有能力，所以他要離開劉備的時候，也讓劉備感到非常的難過。
三國時期，劉備是最「慘」的一員，與孫權、曹操相比，年過半百的劉備仍然過著顛沛流離的生活，在正史中，劉備的人生要比三國演義還要慘。不過這一點沒有讓劉備放棄自己的人生，反而是吸引人才，為自己謀劃了一席之地。最終的劉備建立蜀漢。
田豫跟劉備相識，是在劉備投奔公孫瓚的時候，那時他才十五六歲左右。雖然年紀不大，但卻表現出超出常人的成熟穩重和遠見，他把劉備看著是自己的兄長，追隨劉備多年，但是劉備出任豫州牧之後，田豫因為要回老家照顧年邁多病的老母親，才忍痛與劉備分別。
赤壁之戰後，劉備有了屬於自己的地盤，就是荊州。也就是在這裡，劉備發家立業，值得一提的是，在這裡，劉備就已經有了很多人才。當時的劉備打出了匡扶漢室的旗號，於是很多人才慕名前來投靠，那麼徐庶就是其中一位。
在劉備這裡，徐庶沒有什麼作為，但是徐庶給劉備推薦了一人，這就是大名鼎鼎的諸葛亮。正是因為諸葛亮的出現，蜀漢的國力發生了很大的改變。那麼在蜀漢陣營中，出現的武將、謀士參謀是非常多的，這些人大部分都是被後人熟悉的，也是名留青史的。
離別的那一刻，劉備緊緊拉住田豫的雙手，流著淚對他說：''賢弟呀，我本來想和你一起建立大業的，想不到竟然在這樣的時候分手，真是讓我感到十分遺憾。''田豫聽了也大哭起來，過了很久才跟劉備依依惜別。
比如說人們熟悉的關羽，號稱萬人敵，在三國時期，關羽就成為了忠義的象徵，到了之後，歷朝歷代的皇帝都會對關羽進行祭拜。張飛的能力也是毋庸置疑的，單單從擊敗張郃這一點來說就是如此。張郃可是五子良將之一，能夠擊敗他可是不易的。
當時的劉備還沒有自立門戶，一直皈依在公孫瓚的門下。在當時，田豫也加入了他們之中。在當時劉備雖然還沒有自己的勢力，但他身上的潛力也是非常明顯可見的。所以在當時，田豫也是表示願意加入他。這對於劉備而言，這當然是非常好的消息。他主要依賴人和這一方面，能夠招納越多的人才就越好了。但這樣的好事並沒有維持多久，在劉備打算離開公孫瓚的時候，田豫也以回鄉的理由離開了他。我之所以要離開劉備，也可能是因為當時兩人的理念已經有了很大的衝突。
在歷史的記載中，劉備是一個非常講理念感情的人。但他畢竟還抱著興復漢室的夢想，所以在很多時候也不得不顧及自己的利益。但是他雖然暫時投靠在公孫瓚的門下，卻是一心想要自立門戶的。劉備能夠建立蜀漢，並且與曹操和東吳一爭高下，足以說明蜀漢是有實力的。只不過到了之後，劉禪繼位導致了蜀漢的國力下降，其次諸葛亮北伐也是消耗蜀漢國力的一個重要原因。只不過在劉備的征戰中，同樣錯失了很多人才，這些人才是劉備的損失。
在他自己的羽翼逐漸豐滿的時候，便離開了公孫瓚。但在田豫看來，這樣的行為卻是不可取的。作戰一般考察的是武力，但田豫卻曾以講道理的方式讓敵方退軍。當時公孫瓚遭到了很多人的背叛，其手下甚至還帶著兵馬來攻打他。當時田豫並沒有直接應戰，而是站在城樓上對對方大講道理，使得對方羞愧的逃離了。劉備陣營中，能征善戰以及謀略過人的武將和謀士參謀不在少數。那麼在劉備征戰幾十年的過程中，他錯失了一位武將，此人就是田豫。劉備沒有佔據荊州的時候，依附了同門公孫瓚，在當時來說，劉備得到了公孫瓚的很多幫助。
從這一點看得出來，田豫也是一個非常顧念舊情道德的人。所以在他看來，劉備雖然也是一個人才，但他們的觀念確實是有著大衝突的。所以在再三考慮之後，他還是離開了劉備。對於劉備而言，這其實是一個非常大的損失也就是在公孫瓚這裡，劉備遇到了田豫，只不過這時候的田豫年齡尚小，根本不具備出謀劃策和征戰沙場的能力。劉備成為豫州刺史後，田豫已經長大了，同時田豫也以及具備了能力。可是此時的田豫依然沒有為劉備效力。此時的田豫與劉備告別。
雖然他後來也招攬到了非常多的人才，但失了田豫這一個，便少了很多方面的優勢。田豫除了愛講道理之外，也是一個作戰奇才，有人說他甚至能和當時的五虎上將相媲美。當時的田豫以母親年老為理由請求回鄉。就這樣，田豫與劉備錯失。從此再也沒有投靠劉備。那麼根本原因來說，劉備當初依靠公孫瓚，但是後來劉備自立門戶，這時候的劉備羽翼豐滿，根本不繼續投靠公孫瓚了，這一點是田豫看不慣的。
但就是這樣一個讓劉備如此看重的人才，在投靠曹操之後，卻一生都沒有得到重用。當時公孫瓚的勢力已經逐漸傾倒了，倘若要靠自己支撐住門戶的話，顯然是一點可能也沒有的。所以當時在田豫的建議下，他們也就投靠到了曹操的勢力中。曹操也是一個愛才惜才的人，但對於田豫的優勢，他卻似乎一直沒有察覺到。在為曹操服務的一生中，田豫最高的職位也做得太少而已，完全沒有使他發揮出真正的實力。公孫瓚的部下不斷的壯大，之後就紛紛選擇了背叛公孫瓚，這其中就包括劉備。關鍵時刻，袁紹率領大軍前往進攻，公孫瓚的部將開始恐懼，選擇了投降。於是反過來攻打公孫瓚，田豫知道此事後，沒有率軍出戰，而是在城樓之上與他人講道理。
田豫對這些人說「你們平日受到公孫將軍的厚待，如今回來進攻公孫將軍，這才知道你們是個犯上作亂的人。你們為何不趕緊前來進攻?」說完這句話之後，眾人羞愧，選擇了退去。從這一點來說，田豫是一個重視舊情的人。除了這一點外，田豫在打仗方面也是很厲害的。
史書記載為「眾皆怖懾不敢動，便以進弟代進。自是胡人破膽，威震沙漠。」當初的田豫投靠到了曹操門下，在曹操這裡，田豫一直沒有得到重用。即使是到了魏文帝時期，也是如此。正始初年，田豫的官職得到了晉陞，此時的田豫成為了并州刺史。
在這時候，田豫仍然是鎮守曹魏的邊境，專門負責抵擋胡人各個部落。此時有田豫的鎮守，胡人多年不敢犯境。胡人聽到田豫的威名，多次前來進獻貢品，史書記載為「外胡聞其威名，相率來獻。」到了之後，田豫因為年老，堅決辭官回鄉。
在曹魏陣營中，田豫的軍事能力肯定算不上什麼，之後田豫病逝。享年八十二歲。其子田彭祖繼承了他的爵位。完全可以說，在曹魏陣營中，田豫肯定是大材小用了。這一點毋庸置疑，只不過田豫沒有成為曹魏的心腹，而是多年鎮守邊疆。
魏文帝曹丕初年，田豫被任命為持節、護烏丸校尉。此時的田豫征戰沙場。當時胡人聯合在一起，共同聲明不得賣馬給中原王朝。胡人的結合對中原肯定是不利的，於是田豫開始挑撥離間，讓胡人各個部落自相仇視，互相攻殺。
胡人各個部落產生混亂之後，田豫看到了機會。田豫遂率軍挺進，距胡人十餘里時，紮下營寨，在此之後，田豫向胡人各個部落發起進攻，於是打得胡人各個部落四散逃離。田豫的戰績讓胡人各個膽怯，同時讓胡人威震胡人各個部落。
而實際上，田豫之所以會遭遇這麼尷尬的局面，也是他個人的性子所致。曹操雖然也是一個愛才惜才之人，但在當時那麼多的將領中，他要完全注意到每一個人也是不可能的。而田豫又是一個非常低調的人，同時有著很高的骨氣。他從來不屑於去做什麼巴結上司的事情，所以也沒有人願意去舉薦他。倘若當時曹操能夠注意到他的話，肯定不至於在那麼漫長的時間裡都大材小用，一定會得到最大的作用。在曹操軍隊中還有許多非常優秀的人才，過於低調的田豫，也就只好接受這樣大材小用的結局了。