三國歷史上，劉備可以說是最辛苦的一個了，白手起家，創建了蜀漢，不像孫權，是從父兄手中繼承的基業，也不像曹丕，父親曹操挾天子以令諸侯，給他打造好了基礎，其中，對劉備幫助最大的要數五虎上將了，但是你不知道的，劉備其實碰到了許多的武將，其能力絲毫不遜於五虎上將，今天就來給大家講講。
第一位當屬於張遼了，三國迷對於張遼應該不陌生，曹操的五子良將，最早是跟隨呂布的，在白門樓的時候投降了曹操，對於曹魏忠心耿耿，張遼最著名的戰役就是逍遙津之戰了，讓東吳的小兒聽到張遼的名字都不哭了。
劉備跟張遼的接觸應該是在他做徐州牧的時候，呂布在下邳，張遼是呂布的部將，多次跟隨呂布見過劉備，而且，當初在白門樓的時候，劉備也在場的，完全可以先籠絡張遼，之後還有好多次機會，但是劉備都沒有抓住，也許當初他沒有看到張遼的能力吧，也是，張遼的能力其實被呂布壓制了， 更多的還是在投降曹操後，才表現出自己的能力，成為五子良將。
第二個就是太史慈了，東吳著名的將領，在神亭嶺跟孫策大戰一場，不過，後來孫策俘虜了太史慈，這個時候太史慈開始跟隨孫策，展現出了自己高超的一面，隨著孫策經歷幾次大戰，蕩平江東的過程中，太史慈功不可沒。
太史慈早年避居遼東，當時的北海太守孔融知道太史慈的能力，所以先侍奉他的老母，後來黃巾賊圍攻北海的時候，太史慈前往報恩，一個人來到城下，威震敵軍，後來又前往平原，見到劉備，遊說劉備，劉備被感動，派了三千兵馬跟著太史慈救援北海。
如果這個時候，劉備可以像後來那樣禮賢下士，籠絡一下太史慈的話，那麼還沒遇到明主的太史慈必定能夠相投，但是劉備卻錯過了，太史慈也開始了自己蹉跎的前半生，先是跟隨劉鷂，但是未得重用，直到碰到了孫策，才開始了自己輝煌的一生，成為三國東吳著名將領。
第三位其實在歷史中被醜化了，他就是張任，其實最早的時候，劉備是想要收服張任的，畢竟在劉備進川的過程中，張任展現出來的能力讓劉備折服，但是張任卻是一個忠臣，最後被殺。
張任在演義中是殺害龐統的兇手，但是，其實不是的，張任是益州從事，作為最後抵擋劉備的力量，還是被劉備敬重的，但是太過忠義，只能殺掉他。