在蜀漢內部，能力和德行能夠與諸葛亮匹敵的人，只有黃權一人。黃權曾經也是劉備的左膀右臂。但由於劉備的一個致命錯誤，他永遠失去了這位人傑。
黃權是蜀人，本來是益州牧劉璋的主簿。益州別駕張松勸說劉璋迎劉備入蜀，以討伐張魯、抵抗曹操。黃權看出了其中的隱患。他對劉璋說：「劉備是一代梟雄。他來之後，如果您把他當部下，不能滿足他的雄心；如果您平等對待他，則一國不可有二主。劉備如果在益州站穩腳跟，您的日子就不好過了。千萬不可讓劉備入蜀。」劉璋不僅沒有聽從黃權的勸說，還把他貶至外地。
之後劉備開始進攻劉璋、爭奪益州。劉璋部下大多都不戰而降。雖然劉璋並不信任黃權，但黃權卻依然為劉璋堅守城池。直到劉璋投降劉備，黃權才放棄抵抗。之後，黃權開始為劉備做事。
幾年後，曹操進攻漢中，打敗了張魯。張魯逃往巴中。黃權勸說劉備道：「漢中是蜀地門戶，一定不能落入曹操手中。」劉備讓黃權率軍支援張魯，可惜張魯已經投降了曹操。之後，劉備率軍奪漢中。在定軍山，黃忠一戰斬殺掉曹軍主帥夏侯淵。最終劉備奪取了漢中。黃權在漢中之戰中做出了很多關鍵謀劃。
劉備擔任益州牧期間，黃權的職務是治中從事。這是州牧最重要的屬官之一，可見劉備對黃權的重用。劉備決定討伐吳國時，黃權勸諫道：「吳人善戰。我軍順流而下，進攻容易後退難。請讓我做先鋒，先與吳人作戰，陛下做後援。」黃權並不支持伐吳。但劉備主意已定，他只能盡自己的努力，減少蜀國的損失。雖然他的建議很可能會犧牲掉自己。
劉備最終沒有聽從他的建議。劉備親率大軍進攻吳國，並任命黃權為鎮北將軍，負責防備魏國（魏國、吳國已結盟）。最後，劉備被陸遜擊敗，狼狽而還。黃權孤軍被困於長江北岸，返回蜀國的道路已經被吳國截斷。萬般無奈之下，黃權選擇投降魏國。蜀國司法部門請求治黃權家人的罪。劉備哀歎道：「是我對不起黃權，黃權沒有對不起我。」劉備依舊善待黃權家人。
黃權並不是真心歸順魏國。他只是無法返回蜀國、又不能投降吳國，萬般無奈之下投降了魏國。對此，黃權並不掩飾，也沒有違心的討好魏國人。魏文帝曹丕很欣賞黃權的真誠，任命他為鎮南將軍、侍中，並封侯。有傳言說黃權的家人都被劉備殺死。曹丕準備發喪。黃權說道：「臣與劉備、諸葛亮真心相交，他們會理解我的本心，不會加害我的家人。」最後果然如此。
魏文帝曹丕、大將軍司馬懿都非常欣賞黃權的品德、才能。黃權在魏國官至車騎將軍、儀同三司（宰相級）。蜀國、魏國兩邊對黃權都非常尊敬。黃權的兒子黃崇在蜀國也做了官，後來在綿竹之戰中，他跟隨諸葛瞻抵抗鄧艾，英勇戰死。
黃權很有謀略，處理政務、帶兵打仗都很強。更難得的是，他品行端正、有度量。不論是能力還是品德，他都與諸葛亮很像。可惜，黃權只為劉備服務了8年，就被迫投降了魏國。如果他能留在蜀國，絕對是國家的股肱之臣。