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說起三國時代，劉備自微末中的崛起無疑讓人津津樂道。縱觀當時風雲，曹操起兵最早，又奉天子以令不臣，可謂是佔盡天時。而孫氏三代雄踞江東六郡，又有長江天塹為險，是為地利。反觀劉備，他起兵最晚，又是布衣出身，只能通過仁政愛民的名聲吸引各方人才來投效。劉備此舉，實則佔據了人和。
除此之外，劉備拉攏人心的手段，也是極為高明的。縱觀劉備手下諸多老臣，如關羽、張飛、趙雲等人，都是當世一流戰將;而劉備進入益州之時，拉攏到了法正、李嚴、劉巴、許靖等一批名士為其所用。可見劉備識人、用人、拉攏人才的能力，都是值得稱道的。可凡事皆有例外，劉備早年有兩位故友，卻投入了曹操麾下，成為了曹魏集團中最有名的兩位鎮邊大將。其中一位，是劉備的少年故友，而另外一位，更是劉備的刎頸之交。
先來看田豫，他是劉備的少年舊交，也是最早跟隨劉備的一批人。據《三國誌·田豫傳》記載：『備為豫州刺史，豫以母老求歸，備涕泣與別，曰：『恨不與君共成大事也。』」值得一提的是，田豫與徐庶離開劉備的理由是一樣。在那樣一個重視忠孝的年代，田豫此舉並沒有什麼不妥。只是劉備，卻丟失了一個能力出眾的大將。在公孫瓚手下待了一段時間後，田豫並沒有受到其重視：「瓚雖知豫有權謀而不能任也。」後來田豫只好將目光放在了曹操身上，在考慮到年邁老母行動不便之後，田豫便毅然加入到了曹軍麾下。
「太祖召豫為丞相軍謀掾，除穎陰、朗陵令，遷弋陽太守，所在有治。」所幸的是，曹操向來是唯才是用的。田豫在投效於他之後，很快便受到了提拔，。在田豫擔任南陽太守之時，他更是表現出了有勇有謀、頗有決斷的風範，並更加受到了曹氏父子的重用。不過，真正讓田豫名震一方，並青史留名的地方，還在於他鎮守邊境的功勞。
田豫的智謀，是值得肯定的，他曾幫助曹操三子曹彰大頗烏丸，並降服了軻比能。據《三國誌·田豫傳》記載：「鄢陵侯彰征代郡，以豫為相……豫因地形，回車結圜陳，弓弩持滿於內，疑兵塞其隙。胡不能進，散去。追擊，大破之，遂前平代，皆豫策也。」
田豫的果決，也是為人稱道。遼東公孫淵曾發動叛亂，田豫奉曹睿之命前去平叛。當時吳國派遣使臣周賀與公孫淵相互勾結，曹睿見其人多勢眾，便打算讓田豫退兵。令人意想不到的是，田豫果斷的借助地形和天氣的有利條件，一鼓作氣擊敗了遼東叛軍，並斬殺掉東吳使臣周賀。
田豫常年鎮守北方邊陲，打下了赫赫威名。據《三國誌·田豫傳》記載：「正始初，(田豫)遷使持節護匈奴中郎將，加振威將軍，領并州刺史。外胡聞其威名，相率來獻。州界寧肅，百姓懷之。」縱觀田豫一生，他鎮守北方邊境，卻始終未曾一敗。其功績和能力，都堪稱當世一流水平。
接下來再看牽招。據孫楚《牽招碑》記載：「君與劉備少長河朔，英雄同契，為刎頸之交。因恐為時所忌，每自酌損，在乎季孟之間。」可以看到，牽招與劉備是自小相識的鐵哥們，兩人更是刎頸之交。可惜從結果來看，牽招也並未跟隨自己這位老大哥。他在經歷過袁紹、袁尚父子二人以後，也選擇投入了曹魏集團當中。
在諸多鎮守北疆的將領之中，牽招的貢獻是僅次於田豫的。自黃初元年(公元220年)開始，牽招便被曹丕委以重任，前往昌平威懾鮮卑各部。牽招到任以後，採取恩威並施的政策，成功讓昌平一帶的鮮卑部落歸心於魏國。據《三國誌·牽招傳》記載：「招廣佈恩信，招誘降附。建義中郎將公孫集等，率將部曲，鹹各歸命;使還本郡。又懷來鮮卑素利、彌加等十餘萬落，皆令款塞。」
魏明帝曹叡繼位以後，牽招更是成為了魏國獨當一面的大將。鎮守邊疆多年，牽招深知鮮卑首領軻比能的奸猾。因此，他曾向曹叡建議，注意諸葛亮與軻比能的暗中聯手。不過這個提議，並沒有受到魏帝重視。不久之後，諸葛亮果然策動了軻比能作亂：「會亮時在祁山，果遣使連結比能。比能至故北地石城，與相首尾。帝乃詔招，使從便宜討之。」在得知是牽招出馬之後，諸葛亮便悄然退去了。由此可見，牽招鎮守邊陲的名聲，是何等的響亮。後來牽招為杜絕北夷的隱患，還想出了一條妙計。只可惜他還未著手實施，便因病去世了。
值得一提的是，或許是因為田豫、牽招兩人曾與劉備有舊，曹氏父子才不讓他們與蜀漢集團正面交鋒。而恰好是因為他們兩人常年鎮守邊陲，這才有了他們一展個人抱負的機會。