周朝初年將宗族、功臣、聖賢之後分封諸侯，形成了諸侯拱衛天子的格局。《荀子》記載：「兼制天下，立七十一國，姬姓獨居五十三人」。
為了在東方開疆擴土，周朝在山東分封諸侯。魯國是輔佐周武王的周公封國，其長子伯禽在山東曲阜建國。齊國是開國功臣姜尚的封國。這兩個諸侯一個是皇親首輔，一個是開國第一功臣，都是山東最重要的國家。
夏商時期，東方有個諸侯國叫紀國，國君姜姓，位於山東半島中北部，壽光、萊陽和煙台附近。周朝建立後，仍然封為諸侯國。紀國位於齊國以東，萊國以北，疆域不亞於齊國或魯國。
齊國最初建都封丘，後來搬到臨淄。齊國的東邊有紀國、州國、萊國、莒國等國。這些國家原本就在是山東，其中紀國和州國都是姜姓，和齊國的姜姓血緣關係很遠。齊國到來，直接威脅到這幾個國家的安全。西周以後，紀國主動向周天子靠攏，成為周天子的內臣。
齊國的第五代國君齊哀公在位時，荒於田獵酒色，又不尊禮制。《詩·齊風》中諷刺他「從獸無厭，昏利不行」。近代山東省進行高青縣陳莊西周遺址考古發掘，表明齊國曾建圜丘祭天。周制祭天是天子特權，齊國此舉譖越禮制，屬於重罪。
《史記·齊太公世家》記載：「哀公時，紀侯譖之周，周烹哀公而立其弟靜，是為胡公。紀候舉報，天子將齊哀公召到過都，烹煮殺死。後任齊胡公即位後，將國都從營丘遷到西邊薄姑，以避免和東方紀國衝突。
但是，從此齊國與紀兩國種下了勢不兩立的深仇大恨。
春秋以後，周天子的王權崩潰，齊國日益強大起來，把消滅紀國報仇雪恨作為了首要任務。
紀國害怕被齊併吞，便加強了對外關係，多爭取外援。《春秋》記載，紀侯之女嫁給周桓王為後，用周天子的旗號保護自己。此外，紀國與魯國通婚，魯國實力僅次於齊國，在姬姓諸侯中威望最高。魯國為了自身安全，也願意聯盟紀國和莒國來抑制齊國。
齊國，魯國，紀國形成山東半島上的三國演義。
公元前707年，齊僖公準備滅掉紀國，不料事情洩露，未果。
公元前699年，紀國與魯國、鄭國結盟，擊敗了齊、宋、燕、衛四國聯軍，紀國得以安定一時。
公元前695年，齊襄公就發兵攻打紀國，魯桓公出面調停，組織會盟，紀國的危機有所緩解。
公元前694年，齊襄公殺死魯桓公和鄭君子亹，紀國失去了魯、鄭兩國的保護，形勢急轉直下。
公元前693年，齊襄公撕毀盟約，打著為九世祖報仇的旗號，再次興兵伐紀，連下三城。
公元前690年，齊襄公派兵攻破紀國都城，紀國滅亡。
從公元前868年齊哀公被周天子烹煮殺死到公元前690年齊襄公滅紀國，齊國歷經九世178年終於復仇。此後，齊國雄踞山東半島，力壓魯國，成了東方霸主。
齊襄公滅紀，報九世之仇，對漢武帝影響極大。漢武帝曾說：「昔齊襄公復九世之仇，春秋大之」，遂效仿齊襄公此舉，堅決北伐匈奴。