受文學作品影響，在老百姓的認知裡，三國時期蜀勢力中擁有威震天下的「五虎上將」，可以說，他們就是蜀國戰鬥力的代表。事實上，歷史上劉備只封了「四虎將」，趙子龍只是個雜號將軍，並沒有小說中那麼高的地位。
在劉備的兒子劉禪即位後才逐漸加官進爵，即便如此，趙雲的爵位還沒魏延高。
在正史《三國誌》被編撰的初期，通常，將趙子龍與四位虎將共同表述，但是，並沒有「五虎將」的說法，趙雲最終能躋身虎將之列，得益於民間百姓傳揚。在古代的歷史作品、文學書籍中，雖然，這五位上將的排行不斷變更，但是，始終未脫離五虎將的形式，趙雲就這樣「混」進了上將的行列。
雖說，在歷史上的趙子龍僅是個雜號將軍，但是，其勇武卻絲毫不輸給小說中自己的形象，在《趙雲別傳》中，就有這樣一個故事：
黃忠在定軍山解決曹軍大將夏侯淵後，曹操親自領軍前往漢中，並運輸了上千萬袋的糧草到北山。黃忠進攻曹軍糧草部隊，將趙雲麾下的大部分士兵也帶走了。趙雲等了許久，也不見黃忠歸來，焦急之下帶著幾十個騎兵前去探查，此時，正巧遇到曹軍大部隊，雙方交鋒，趙雲邊戰邊退，突圍而出。
並且，在逃出生天後又看見手下部將張著深陷重圍，又衝回去救回張著。
曹操的士兵一路追殺趙雲到蜀方營寨，在趙雲回營後，命令手下將營門敞開。曹軍覺得其中有詐，索性撤軍，此時，趙雲擂響戰鼓，率眾拉弓射擊曹軍，曹軍軍心大亂，在倉皇逃竄的過程中相互踩踏，還有不少士兵被擠進漢水中淹死。
第二天，劉備看到一片狼藉的戰場，對趙雲大加讚賞。
這段故事在其他史書中也有記載，可見，其真實性很高。後來，羅貫中引用了這段小說，增加了不少細節，此番修改直接拔高了趙雲在百姓心中的形象。
在小說中趙雲在敵軍陣中左衝右突，所向披靡的描寫比比皆是，在趙子龍年過古稀的時候仍隨孔明出征，且老當益壯，風采更勝當年。魏軍將領萬政甚至聽到趙雲的名號便嚇得失魂落魄，甚至，被趙子龍一箭射落頭盔，大驚之下跌下懸崖。
雖說，小說中有不少虛構的細節，比較誇張，但是，趙雲的故事大體上跟正史差別不大。說到趙雲的勇敢，我們經常會用到「膽識」一詞，歷史上膽大的匹夫數不勝數，可是，能做到這個「識」字的可沒幾個，趙雲雖然比尋常人膽大，卻並不愚魯，可以說，趙子龍心思縝密，有勇有謀。
戰亂四起，趙雲老家的志士紛紛投奔當時勢力龐大的袁紹，只有趙子龍瞧出袁紹骨子裡的剛愎自用，覺得袁紹根本成不了大事。之後，他並未跟風投靠袁紹，而是一心尋找一個值得自己輔佐的賢主。那個時代，實力是硬道理，趙雲能夠將目光放的更遠，這是難能可貴的。
正因如此，趙雲找到了值得自己奮鬥一生的主公劉備。
劉備佔領益州之後，手下有人提議把城內外的房屋土地獎勵給諸位將士，趙雲站出來反對。覺得戰亂還未平息，根本不是享樂的時候，而益州剛剛經歷戰火，老百姓們怨聲載道，應該把房屋土地還給他們，畢竟，民心才是基礎。
劉備覺得趙雲的想法很對，於是，便將田產宅院通通歸還給當地百姓，在當地打下良好的人民基礎。
劉備曾因生死兄弟關羽死於麥城，為報仇發兵東吳，趙雲這時又站出來反對劉備此舉，他覺得曹操未除，此時討伐東吳太傷元氣，因小失大並非明智之舉。劉備並未採納，一意孤行，最終，損失大量兵力殘敗而回。街亭之爭，蜀國吃了敗仗，趙雲親自為部下斷後掩護，使得自己的士兵損失很少。
之後，諸葛亮讓趙雲把剩下的物資賞賜給麾下將士，趙雲覺得軍事中不應摻雜利益，索性將剩餘物資全部捐入軍需庫。這樣的見識，古來大將幾人能有?
這些事跡，大多被羅貫中經過改動後寫進小說中，在其作品中，趙雲是最受諸葛亮賞識的上將，因為，趙子龍辦事十分周全，凡事先為大局著想。
諸葛亮設計火燒博望之時，曾給趙子龍下令，讓他在敵陣中只輸不贏，將敵軍引入圈套中。要知道，勝敗對大將來說是多麼重要的，這種任務交給其他心高氣高的大將著實欠妥。孔明擺下法壇借東風，讓趙雲前來接應，這時東吳不懷好意，派徐盛開船追來，趙子龍拉弓引箭射斷徐盛船上的繩索，將其嚇退。
趙雲不殺一人，給對方留了面子，能將事辦得如此漂亮的，可以說，在蜀將中唯有子龍一人。
正因如此，諸葛亮常把趙子龍帶在身邊。許多年後，趙雲病故的消息傳到諸葛亮耳中，孔明連站都站不穩，痛哭流涕：「國家損失了棟樑，我的臂膀也沒了。」而關羽死的時候，諸葛亮可沒這麼強烈的反應，由此可見，臥龍有多賞識這員膽識過人的將軍。
趙雲有兩個兒子，長子趙統繼承其爵位，官至虎賁中郎督，行領軍;次子趙廣官至牙門將，在沓中追隨姜維時戰死沙場。
趙雲被稱作常勝將軍的稱號在民間廣為流傳，最早的出處難以考證，明清一些學者在自己私撰的個人作品裡有說到過，但也並未直接說「常勝將軍」四個字，而是用諸如「身經百戰未嘗敗」、「無敵之將」等來表述。