張翼，字伯恭，出生於益州犍為郡武陽縣，據傳是漢初留候張良的十世孫，其高祖曾祖都曾為官。張翼家世清白，在劉備平定益州後，先被任命為書佐，後來被舉為孝廉，擔任江陽縣縣長。漢中之戰時，劉備為了抗拒曹操，舉益州之兵北上漢中。張翼此時成為趙雲的部將，襄助趙雲在漢水之戰擊破曹軍。立功後，先是轉任涪陵縣令，升任後輾轉歷任梓潼郡、廣漢郡、蜀郡太守。
在諸葛亮「南撫夷越」的方針指導下，蜀漢在南中設立了庲降都督，管理尚未依附的少數民族事宜，也是蜀漢在邊關地區設置的四個鎮戍都督之一。張翼接替李恢，成為第三任庲降都督。但是張翼此人剛勇，做事情過於死板，所以不得當地南夷百姓歡心，經常聚眾作亂。張翼不能平定，於是朝廷將其調回，最後這場動亂還是由馬忠和張嶷平叛成功。
姜維 張翼
張翼曾多次跟隨諸葛亮北伐，諸葛亮病逝五丈原，蜀軍成功從前線撤回後，張翼升任丞相府前領軍，封爵關內侯。從縣令到將軍，可以說張翼的陞遷，跟丞相大人的重用不無關係。在小說中，諸葛亮即將去世的時候，囑托丞相長史參軍楊儀，說「王平、廖化、張翼、張嶷、吳懿，這五個人忠貞勇猛，可堪重任」，所以後人將這五個人成為蜀漢後期的「小五虎」。
諸葛亮
老實說，張翼這個人，無論是在正史《三國誌》中，還是小說《三國演義》裡，都沒有立下什麼殊勳偉績。但此人值得稱道的是，雖然跟姜維不和，反對北伐。但在戰場上，張翼沒有臨陣抗命，更沒有在背後給姜維下絆子。每當姜維北伐受困的時候，張翼都能挺身而出，救姜維於危難之中。
其實張翼這個人反對姜維，倒不是因為嫉妒姜維的功勞。而是張翼有長期擔任地方官的經驗，畢竟當了兩任縣令三任太守，為父母官時體察民情。張翼知道戰爭對於底層百姓來說，會帶來怎樣的苦難。老百姓不僅要服兵役，還要服勞役，為大軍籌備物資，還要不誤農時。蜀國國小民疲，濫用武力，會使百姓民生凋敝，加重百姓負擔。可姜維不聽，執意北伐，這也成為後人詬病姜維的缺點之一。
259年，張翼升任左車騎將軍，遙領冀州刺史的職務，封爵都亭侯，跟當時的老將廖化並列。當時蜀國士人稱「前有王平、句扶，後有張翼、廖化。」 263年，張翼支援姜維對戰鍾會，不想鄧艾輕取成都。姜維、張翼等人在涪縣向鍾會投降。264年，姜維和鍾會在成都作亂，而張翼在之後的平亂中遇難。其子張微篤志好學，在動亂中保全性命，後出仕西晉，成為廣漢太守。