東漢末年著名將領，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。
黃忠，南陽（今河南南陽）人。東漢末年著名將領。本為劉表部下中郎將，後歸劉備，並助劉備攻益州劉璋。
在他們之間曾經發生過戰爭，最有名的莫過於長沙大戰了。關羽戰黃忠，不僅僅是兩個陣營間的鬥爭，也讓我們看到了兩個將領的惺惺相惜。
劉備在赤壁大勝之後，在與周瑜爭奪荊州的過程中勝利,收取荊州諸郡，但長江以南的荊州四郡打算投降曹操。於是，劉備命趙雲，張飛，分別攻克零陵，桂陽，武陵三郡。關羽輕視諸葛亮的介紹，輕視黃忠，帶五百校刀手殺奔長沙。結果，與黃忠大戰打成平手。
次日天曉，兩人城下再戰。戰了不到三十回合，學精了的黃忠也搞起了「詐敗」雲長求勝心切，不知是計，只是一味追趕。黃將軍雖然年事已高，人老腰硬，玩不了拖刀計，可射箭卻是高手，有百步穿楊的本事。他想自己雖然沒有這紅臉漢帥氣，可相貌比他忠厚，也比他年長，那就絕不能在義氣方面輸給他。
所以他先是連續放了兩次空箭，算是給個提醒。當然，第三箭就沒那麼客氣了，弦響箭到，正中雲長的盔纓根上。這時雲長才大夢初醒，紅臉愈發地紅，趕緊勒馬，鳴金回營。
黃忠被稱為三國時期的第一神箭手，他「箭神」的名號名揚天下，他因為射箭而生，最後也死在了亂箭之下。
長沙一戰兩人互有勝負，那麼看究竟誰的武藝更勝一籌呢？還不得而知！