一、劉備留下的遺言
關羽、張飛死後，劉備兵敗夷陵，隨後居住在白帝城，留下的遺言主要有兩點，一是囑咐劉禪，二是托孤諸葛亮。
1、囑咐劉禪：《三國誌.先主傳.裴松之注》記載， 劉備遺言給劉禪說，自己已經六十歲，不為即將去世而悲傷，主要是掛念他們兄弟，聽丞相說劉禪最近很長進，非常欣慰，望他繼續努力。勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服於人。劉備認為自己德薄，讓劉禪不要向自己學習，推薦了一些書籍給劉禪，請劉禪兄弟以父事諸葛亮。
2、托孤諸葛亮：《三國誌.諸葛亮傳》記載，劉備說諸葛亮的才能十倍於曹丕，如果治理國家，肯定能夠成就大業。如果劉禪可以輔佐，請輔佐他，如果劉禪的才能不行，請諸葛亮自取。
二、劉備是否想傳位給諸葛亮
劉備的這句君自取之，引起很大爭議，歷史上的看法主要有三種：
1、真情實意
《三國誌》的作者陳壽、《後漢紀》的作者袁宏、元代史學家胡三省，明代史學家王夫之等人認為劉備的遺言是善意的，是劉備對諸葛亮信任的體現，陳壽認為劉備對諸葛亮是至公之心，當為後世志楷模;袁宏認為二人君臣相知，沒有猜忌;胡三省認為二人胸懷坦蕩;王夫之認為劉備的遺言是給諸葛亮樹立權威，讓劉禪充分信任諸葛亮。上述幾人代表的觀點是劉備胸懷坦蕩，二人君臣相知，為歷史佳話。
2、虛情假意
康熙認為劉備此言是收買諸葛亮的人心，三國充滿著權謀，讓他鄙視。以康熙為代表的看法是劉備此言是試探諸葛亮，警告諸葛亮，收買諸葛亮。更網友分析說，劉備說此言時，周圍埋伏了刀斧手，諸葛亮嚇到大汗淋漓。
3、另有文章
第三種看法是，劉備讓諸葛亮君自取之，並非讓諸葛亮取而代之，而是讓諸葛亮在劉備的兒子中自己選擇一個。或是認為劉備托付給諸葛亮是興復漢室的重任，如果劉禪不能夠輔佐，就自己去完成這個重任，把權利給了諸葛亮。
總之，結局是諸葛亮為蜀漢、為伐魏奉獻了自己的一生，累死在了五丈原。