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諸葛亮在用人方面存在不少問題，用人的格局、手腕不如曹操、孫權、劉備。很多人說蜀漢後期人才凋零，但仔細數數，被諸葛亮冤殺、棄用的人才真是不少，組成一個獨當一面的軍團都綽綽有餘。
諸葛亮
李嚴、魏延：被耽誤的主將
李嚴和魏延都是能夠獨當一面的人，但在諸葛亮設計的組織架構中都成了輔助性的角色。魏延前期被劉備任命為漢中太守，還有一定的獨立性，等到諸葛亮坐鎮南鄭指揮北伐時，魏延已經降格為一個先鋒的角色了。
李嚴擔任犍為太守時，曾經獨自率領地方武裝五千人，打敗盜賊馬秦、高勝發動的數萬人叛亂。李嚴還曾經擊退過越巂郡蠻夷首領高定對新道縣的進攻，因功被劉備晉陞為輔漢將軍。但到了諸葛亮時代，具有獨立領兵能力的次席托孤大臣李嚴，身份也降格成了後勤運糧官。
諸葛亮事事親力親為，累得鞠躬盡瘁，卻對手下有能力的大將不放手、不放權，實際是浪費了蜀漢有限的人才。像親征南中這種事，李嚴、魏延完全可以獨立搞定。
魏延
劉封：被冤殺的先鋒
劉封是劉備集團中期成長起來的少壯派將領，也是劉備的養子。劉封先隨諸葛亮、趙雲、張飛的「二路兵團」進攻益州(當時二十餘歲)，又隨劉備、法正進攻漢中，年紀不大，戰功不少。後來劉備派劉封配合孟達一起，攻佔上庸郡。
劉封沒有救援關羽，原因有很多，比如沒有接到上級指令不敢擅動、上庸本身也不太平等等。但是當劉封拒絕孟達的勸降，回到成都後，居然在諸葛亮的建議下被劉備殺掉。諸葛亮擔心劉封過於剛猛，今後劉備去世後難以控制駕馭，所以藉機除掉劉封。這真是親者痛仇者快了，因為諸葛亮的內心不強大加上莫須有的罪名，就讓蜀漢白白損失一員虎將。
劉封被殺
彭羕：被逼死的軍師
龐統、法正去世以後，蜀漢一直沒有很好的軍事參謀人才，好像諸葛亮唱獨角戲。蔣琬、費禕長於政務，不善軍事，馬謖又言過其實，街亭一戰留下千古罵名。其實蜀漢有一位軍事才能突出的人才，卻沒有得到諸葛亮的認可和重用，最終還被逼死了，他就是彭羕。
彭羕出身不高，但來頭不小，龐統、法正都非常認可他，共同向劉備推薦彭羕。劉備取得益州後，任命彭羕為益州治中從事(州牧、別駕之後的第三把手)。劉備多次讓彭羕宣講傳授軍事，給眾將領指點教授，每次都讓劉備很滿意。劉備集團中軍事指揮能力最強的就是法正、龐統了(諸葛亮在這兩位去世前主要負責行政後勤)，他們都認可的人，水平必定不一般，更何況素來識人有眼光的劉備自己也看好彭羕。
可就是這樣一位軍事人才，諸葛亮一直看不上他，說彭羕心大志高，難保以後會做出什麼來。在諸葛亮的影響下，劉備對彭羕逐漸疏遠，後來把他調動到偏遠的江陽郡擔任太守。
失落的彭羕，找馬超發牢騷，對馬超說了一句「你負責外面，我負責裡面，天下可以輕鬆平定」。沒想到被馬超檢舉揭發，彭羕在獄中向諸葛亮認錯辯解，都沒有用，最後被誅殺，年僅三十七歲。好端端的人才沒有用武之地，被逼得走投無路，真是浪費。
向朗：被棄用的大管家
向朗是諸葛亮第二任丞相長史(第一任王連病死)。向朗軍政能力出色，是不可多得的大管家，諸葛亮出征南中，就由向朗統領善後事務。而且，向朗品行端正，和後來的丞相長史楊儀相比，能夠與人和諧相處，共創事業。如果向朗一直擔任諸葛亮長史的話，肯定不會有後來魏延、楊儀火並的事，自毀蜀漢樑柱。
諸葛亮棄用向朗的原因是，馬謖丟失街亭後一度逃亡，向朗和馬謖感情較好，知情不報。諸葛亮知道以後非常憤怒，罷免了向朗的官職。因為向朗資格老，過了幾年，向朗又被任命為光祿勳這樣的高級閒職。諸葛亮死後，向朗被劉禪任命為左將軍(劉備曾經擔任的官職)，劉禪立皇后、立太子都是由向朗代理丞相持節主持。向朗活到了247年，比諸葛亮晚死13年。
用人不能求全責備，向朗知情不報固然有錯，但人才難得，風頭過去了，該用的還是要用，可惜諸葛亮的「道德潔癖」是不會允許他這麼做的。
摸金校尉曰：
諸葛亮固然選了一些不錯的人才，包括蔣琬、費禕、姜維等等，但蜀漢本來是小國，人才基礎不夠大，更需要不拘一格選人才，大膽放手用人才。
除了壓制魏延、架空李嚴、冤殺劉封、逼死彭羕、棄用向朗之外，對吳壹不夠重用、對馬謖處罰過重(罪不至死)、對黃元逼迫太深(劉備夷陵戰敗後，漢嘉太守黃元因為素來和諸葛亮不善，聽說劉備重病，怕諸葛亮找自己算賬，居然舉兵造反了)、對楊儀魏延矛盾處理不妥，也都是諸葛亮用人中存在的問題。人無完人，諸葛亮自己太優秀了，對人才的使用總是略顯不足。