東漢末年，天下諸侯中起點最低、出身最差的恐怕要數劉備了。至於說他是漢室宗親，漢景帝之後人，傳到父輩的時候早已沒落了，劉備早年也只能靠賣草鞋維持生計。因此這種出身的劉備創業爭天下就比較難，雖然有關、張、趙等天下著名將領，但依然人才不足，特別是後期。其實，劉備在四處征戰的時候錯過不少人才，尤其是錯失這三大虎將，可謂非常遺憾。如有他們在，劉備想橫掃天下基本沒啥問題。
那麼他們是誰呢?我們一起來看一看：
太史慈
其一，太史慈。當年劉備還在平原的時候，就已經結識了太史慈，一直也很欣賞他。後來北海孔融因遭難，太史慈為人俠義想去援助。而劉備當即就派了幾千將士給太史慈。但劉備這時卻犯了錯誤，沒有想辦法讓這位猛將為自己效力，要知道當年趙雲起初是追隨公孫瓚的。若對太史慈重視起來，必定也可以將他籠絡過來。可惜的是，最後太史慈歸了東吳孫策，他是完全可以和孫策一較高下的大將，因此他的實力可想而知。
其二，張遼。張遼最開始是追隨呂布的，當時呂布四處逃難，劉備仁德接納了他們。因此，張遼跟關羽接觸機會很多，而且他們還是老鄉，所以他們私下的關係很好，儼如兄弟一般。若劉備能意識到利用二弟關羽，想辦法籠絡張遼，劉備的實力必定大增，結局可能就不是這樣了。要知道張遼的實力絕對是天下罕見的，最經典的一戰就是在合肥以800人直接幹掉孫權10萬人馬。不僅差點活捉孫權，還讓整個東吳聞之膽寒，聽張遼之名而不敢戰!
龐德
其三，龐德。他最初一直跟隨馬超，但當馬超歸順劉備的時候。劉備卻遺憾沒有把龐德籠絡過來，龐德之前一直是馬超的副將，帶兵打仗絕對是槓槓的。要知道，後來龐德歸順曹操後，是曹魏軍中唯一一個敢大膽叫囂關羽的人。當年龐德為跟關羽決一死戰，帶著一副棺材上陣。關羽看到這陣勢都有些畏懼，雖然最後被關羽打敗。但仍不失天下著名將領的風采，依然是人們心中的英雄!
若此三人，劉備能夠用招納諸葛亮一樣的手段，他們必會成為劉備的心腹大將，最終橫掃整個天下的或許就是劉備了!