魏延，三國中比較有爭議的人物，被孔明說有反骨，死前還在算計人家，其實從劉備入川開始，魏延是少數得到劉備和諸葛亮同時賞識的將領，魏延也不負眾望，將漢中守的固若金湯，子午谷奇謀更是直觀的反應了，魏延的軍事才華。
魏延是哪裡人
魏延，字文長，義陽人，也就是現在的河南信陽市溮河區三里店，魏延在跟隨劉備之前，三國誌等史書上沒有記載，反正歷史崔是沒有找到，魏延這個人，出現在史書中，是從劉備入川，幫劉璋對抗張魯開始的。
赤壁之戰後，劉備接過劉表舊部的荊州四郡，加上借來的南郡，臥龍在左、鳳雛在右，足足發展了3年，三年後在張松的撮合下，劉璋派法正找來劉備，一起對抗張魯，也就在這個時候，魏延帶著部曲，跟隨劉備一起來了益州。
和演義小說不同的是，史冊中的魏延，首次出場，能力就得到劉備的肯定。
劉皇叔入川後，和劉璋決裂，皇叔開始諸葛亮的三分計策，逐步吞併劉璋的勢力，劉璋雖然很軟弱，但是劉璋集團內部，人才還是有的，期間龐統戰死，不得已劉備強行徵調張飛進川幫忙，而他的軍師就是諸葛亮。
正是在這樣殘酷的戰爭環境中，魏延脫穎而出，屢立戰功，被升為牙門將軍。
東漢末年，雖然全國各地都是軍閥，但是名義上，老大還是漢獻帝劉協，對於手中握有權力的軍政首腦，心中難免會有點小九九，於是他們開始獨創官位，從而消弱皇權的影響，曹操創立軍師祭酒，而牙門將軍，也是劉備所獨創的。
劉備的第一任牙門將軍，是趙雲，赤壁之戰前，接受劉琮投降的曹操，再佔江陵，對劉備展開追殺，在長阪坡，劉皇叔丟下全家老小自個跑了，只有趙雲護送劉禪，安全的見到了他老爹，這才有了牙門將軍的官職。
而牙門將軍的具體職責，類似劉備身邊的軍事參謀，戰時可以統領最精銳的親兵，坐鎮中央，需要文武全才，劉備封魏延為第二任牙門將軍，可見對魏延的信任。
建安十四年，也就是公元219年，劉備取得漢中之戰勝利後，自封漢中王，此時對於魏延來說，最重要的就是爭取漢中太守。
如果說荊州是蜀漢的東大門，抵禦的是來自江東的威脅，那麼漢中就是蜀漢的北大門，抵禦的就是曹魏的正面進攻，荊州由關羽鎮守，漢中無論是按資歷，按輩分，滿朝文武，都認為是張飛來把關。
最後的結果，出人意料，劉備選擇了魏延，歷史崔在翻閱資料的時候，比較贊同一位網友的見解，主要分兩個部分：
第一，張飛作為萬人敵的猛將，作戰風格有點類似他的丈人，夏侯淵，比較適合偏門搶攻，以往的戰績也應徵了這一點，而且在定軍山，曹操留夏侯淵鎮守漢中，卻被黃忠一箭殺掉。
第二，三國誌的作者陳壽是這樣評價魏延的：延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。
「善養士卒，勇猛過人，又性矜高」這不是關羽嗎，魏延與關羽相似的風格，按照諸葛亮的《將苑》中，對於仁將是這樣描述的：道之以德，齊之以禮，而知其饑寒，察其勞苦，此之謂仁將。
當然，張飛雖然沒有得到漢中太守的位置，但是劉備讓他鎮守的閬中，可以認為是成都的第二道防線，是蜀中防禦的戰略要地。
而魏延在漢中太守這個位置上，一坐就是9年，在這個九年裡，魏延對漢中進行了全方位的改造，無論蜀漢經歷怎樣的巨變，曹魏沒有一個人有勇氣來進攻過這裡，甚至在魏延死後，姜維統兵的日子裡，這裡依然是最堅固的防守堡壘。
魏延的子午谷奇謀
劉備死後，魏延就成了諸葛亮北伐戰爭中，最為倚重的將領之一，公元227年，諸葛亮預備北伐，進駐漢中，封魏延為丞相司馬、涼州刺史，而說到北伐中的魏延，繞不開的，就是魏延的子午谷奇襲。
子午谷在陝西長安縣南邊，是漢中通向關中的一條谷道，是秦嶺六條連接西南的大道中最險峻的一條，正因為他的險峻、人跡罕至，所以很多統兵大將，希望從這裡展開奇襲，不過這條古道，據說在唐朝時，變成了高速公路，為了給楊貴妃運輸荔枝，這是後話。
魏延提出子午谷奇襲，借鑒的案例就是韓信的明修棧道暗度陳倉，用明顯的軍事行動，從正面迷惑敵人，掩蓋自己真實的攻擊路線，他要求諸葛亮繼續他的北伐，吸引魏軍主力，只要給魏延一萬人馬，就可以通過子午谷奇襲，一舉拿下長安和潼關。
長安拿下，諸葛亮再兵出斜谷，與魏延會師與潼關，就可以切斷西涼和中原的聯繫，繼而蠶食整個涼州，此後以長安為根據地，就有了與魏國長期對戰的資本。客觀來講，當時蜀軍的當兵作戰能力，是明顯弱於魏國的，通過佔據涼州，將可以建立一支精銳的騎兵。
這將是一次非常冒險的軍事行動，但是根據魏延的調查，當時長安的守將叫夏侯楙，是夏侯淵的兒子，這傢伙不像他老爹，是利用裙帶關係，才坐上的高位，基本就是個草包，奇襲長安的計劃，成功率很大。
以下是歷史崔引用《魏略》中的原文：
「聞夏侯楙少，主婿也，怯而無謀。今假延精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，不過十日可到長安。楙聞延奄至，必乘船逃走。長安中惟有御史、京兆太守耳，橫門邸閣與散民之谷足周食也。比東方相合聚，尚二十許日，而公從斜谷來，必足以達。如此，則一舉而咸陽以西可定矣。」
但是，諸葛亮沒採用，原因有很多種，大部分都傾向於，諸葛亮求穩，不喜冒險，魏延也是這麼認為「延常謂亮為怯，歎恨己才用之不盡。」
事實是不是這樣呢?如果關注歷史崔的中國歷史名人有段時間的朋友，應該可以看到，從秦國開始，真正以滅國為前提的大兵團作戰，不是佔地，而是滅敵，只有消滅對方的戰鬥主力，戰爭才有意義。
回到三國，曹操之所以能吞併袁紹的地盤，最主要的原因，就是在官渡之戰中，消滅了袁氏最精銳的8萬軍隊，退一步講，就算魏延的計劃，可以成功，蜀國佔領長安和涼州，此時蜀國的戰略中心必將前移，進入長安，而單憑蜀軍羸弱的防線，是無法阻擋魏國精銳部隊，瘋狂進攻的。
此時，放棄了西蜀的地理優勢，如果無法守住長安，前有追兵，後有天險，蜀國連翻本的機會都沒有。
魏延為什麼會造反
三國演義裡，諸葛亮第一次見到魏延，就說人家有反骨，勸劉備不要留下他，其實就算不看史書，現實中，如果你去公司面試，剛和老闆談到一半，突然有人衝進來說你這人不能用，遲早會出賣公司機密。
老闆的反應，肯定以為這名員工有腦子有問題，不僅不可能阻止老闆錄用你，多半自己也會被炒魷魚。
應該說，魏延是一名優秀的軍事將領，兼有冒險家的精神，放到西漢，絕對是霍去病一樣的人物，可惜在當時，就子午谷計劃來說，魏延的眼光，看的就不夠長遠。當然，雖然諸葛亮沒有採用魏延的計劃，魏延也經常發牢騷，但是並不影響諸葛亮對魏延的器重。
公元230年，曹魏三路大軍進入漢中，發起反圍剿，兩路因為大雨，歇菜了，還有一路由曹魏後將軍費瑤、雍州剌史郭淮統領，在陽溪一帶，遭遇魏延大軍，戰鬥的結果就是，魏延大勝，此後，被封為前軍師、征西大將軍、假節、南鄭侯。
魏延的悲劇，不是軍事層面的，而是敗在了政治上，魏延和關羽一樣，為人有點剛愎自用，瞧不起那些道貌岸然的士大夫，之前有諸葛亮在還好，大事小事一把抓，下面的人也不敢怎麼樣。
三國誌中記載，魏延和固陵郡太守劉琰，鬧矛盾，最後在諸葛亮的干涉下，劉琰親自寫信向魏延道歉。
就這樣，在諸葛亮死後，矛盾爆發了，史冊上記載，孔明死後，作為征西大將軍的魏延，開始憧憬獨立領兵作戰，於是與其他官員、將領之間爆發矛盾，與其說魏延造反，更多的是和楊儀等大臣，爭奪軍隊的控制權。
魏延是怎麼死的
由於性格上的缺陷，魏延幾乎沒什麼朋友，在諸葛亮死後，爭奪控制權的戰役中，魏延完全是弱勢的一方，結果也是顯而易見，被楊儀派遣的馬岱卡嚓，夷三族。
這裡說一下，諸葛亮死後的繼位人，叫蔣琬，老成持重，年少成名，而這個楊儀，最後因為誹謗，自殺在了獄中。