趙雲，字子龍，常山真定(今河北元氏縣西北)人。先從公孫瓚，時劉備亦在，與趙雲深自結納。公孫瓚為田楷擊袁紹，派劉備出征，趙雲為騎將，後因對公孫瓚失望托詞兄喪，離去前與劉備曰：「終不背德也。」
後劉備奔袁紹於鄴與雲相遇，隨從至荊州，戰博望，出長阪，遷為牙門將軍，僅為一名護衛偏將，隨劉備南定諸郡後，方升為偏將軍，領桂陽太守，而關羽已是襄陽太守、蕩寇將軍，張飛也是宜都太守、征虜將軍，後劉備入蜀，留趙雲於荊州，領留營司馬(相當於警備隊長)，專司內務，截江救阿斗就是在此時發生的。
隨後由諸葛亮帶趙雲溯江而上，入平益州，趙雲被封為翊軍將軍，翊，護也，還是一名護衛統領性質的將領。而當時留任荊州的關羽官拜前將軍，假節鉞，董督荊州事;馬超為左將軍，假節;張飛為右將軍，假節;黃忠是後將軍，關內侯;連魏延都已是漢中鎮遠將軍、漢中太守，趙雲與他們就官位而言，尚差一大截。
劉備稱帝后，關羽已沒;馬超為驃騎將軍、來鄉侯、涼州牧;拜張飛車騎將軍、西鄉侯、領司隸校尉;黃忠已亡;魏延左遷鎮北將軍、都亭侯。次年，方陞遷趙雲為中護軍、征南將軍、永昌亭侯，後又遷任鎮東將軍，到了這個時候，趙雲才與魏延平級。後一直未有陞遷。倒是在孔明出祁山街亭失敗時，趙雲親自斷後，幾路兵馬中唯趙雲一路未曾有損失，然而回軍後也因此次戰役失敗，還被貶為鎮軍將軍，後卒於任上。時魏延已是前軍師、師征西大將軍，假節，南鄭侯，所以趙雲終其一生，其位不但始終不能與關、馬、張、黃相提並論，連魏延都未能超過，自然也就不存在小說裡那樣的劉備拜他為五虎將一事了。
不過，就趙雲而言，其能力與功績與關、張、馬、黃相比，一點也不遜色，甚而有過之，分兩方面來說。
一是功績武略。
劉備在袁紹手下時，密遣趙雲私下募得數百人，稱劉左將軍部曲，而「紹不能知」。行事周密之至。
後與夏侯惇戰於博望坡，生擒其將夏侯蘭，又稟劉備說夏侯蘭明於法律，以為軍正。史曰：「雲不用自近，其慎慮類如此。」
長阪之役，劉備「棄妻子南走」，而「雲身抱弱子，即後主也，保護甘夫人，即後主母也，皆得免難。」
又劉備入川，「以雲嚴重，必能整齊，特任掌內事」，原因是「孫夫人以權妹驕豪，多將吳吏兵，縱橫不法」，所以命趙雲為留營司馬，後來「夫人內欲將後主還吳，雲與張飛勒兵截江，乃得後主還」。再救了一回阿斗，使其免了淪為人質的厄運。
在劉備與曹操爭漢中時，趙雲與黃忠劫糧，黃忠過期不回，據《三國誌·趙雲傳》記載：
將數十騎輕行出圍，迎視忠等，值曹公揚兵大出，雲為公前鋒所擊，方戰，其大眾至，勢逼，遂前突其陣，且鬥且欲卻。公軍敗，已復合，雲陷敵，還趣圍。將張著被創，雲復馳馬還營迎著。公軍追至圍，此時沔陽長張翼在雲圍內，翼欲閉門拒守，而雲入營，更大開門，偃旗息鼓。公軍疑雲有伏兵，引去。雲擂鼓震天，惟以戎弩於後射公軍，公軍驚駭，自相蹂踐，墮漢水中死者甚多。先主明旦自來至雲營圍視昨戰處，曰：「子龍一身都是膽也。」作樂飲宴至暝，軍中號雲為「虎威將軍」。
而街亭之役後，諸葛亮問鄧芝：「街亭軍退，兵將不復相錄，箕谷軍退，兵將初不相失，何故?」鄧芝說：「雲身自斷後，軍資什物，略無所棄，兵將無緣相失。」
從以上幾事，可見趙雲一身是膽，武功計謀，不亞於關羽等人，只是無緣統軍征戰而已。
第二是他的為人及思維堪稱先公後私，敏於時事，而且甚為周密。
在荊州劉備平南方諸郡時，趙雲鎮守一方：
從平江南，以為偏將軍，領桂陽太守，代趙范。寡嫂曰樊氏，有國色，范欲以配雲。雲辭曰：「相與同姓，卿兄猶我兄。」因辭不許。時有人勸雲納之，雲曰：「范迫降耳，心未可測;天下女不少。」遂不取。范果逃走，雲無纖介。
後來定益州，益州既定，時議欲以成都中屋舍及城外圍地桑田分賜諸將。雲諫之曰：
霍去病以匈奴未滅，無用家為，今國賊非但匈奴，未可求安也。須天下都定，各反桑梓，歸耕本土，乃其宜耳。益州人民，初罹兵革，田宅皆可歸趙雲破八門金鎖陣還，令安居復業，然後可役調，得其歡心。
先主即從之。
關羽身死後，劉備大怒，整軍東下，趙雲諫曰：
「國賊是曹操，非孫權也，且先滅魏，則吳自服。操身雖斃，子丕篡盜，當因眾心，早圖關中，居河、渭上流以討凶逆，關東義士必裹糧策馬以迎王師。不應置魏，先與吳戰;兵勢一交，不得卒解也。」先主不聽，遂東征，留雲督江州。先主失利於秭歸，雲進兵至永安，吳軍已退。
而街亭之敗後，因趙雲所部是唯一全身而退的，諸葛亮要把軍資余絹分賜將士，趙雲說：「軍事無利，何為有賜?其物請悉入赤岸府庫，須十月為冬賜。」諸葛亮因此大善之。
正因為如此，陳壽將趙雲與關、張、馬、黃共列為一傳，是為《關張馬黃趙傳》，羅貫中在寫《三國演義》時也把趙雲加工誇張為五虎上將，以此彰顯趙雲的武功及品德，但其實都是相當公平和得人心的。
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揭秘：蜀國五虎上將排名究竟隱藏著什麼潛規則？
蜀國五虎上將武力點評：三國亂世，人才輩出，千里沙場戰馬嘶鳴，旌旗掩日刀槍揮映，像滾滾長江洗禮了英雄人物，淘汰了平庸之輩，拋下了冤魂屈鬼。
三國時期的劉備，既無天時，又無地利，最終保證他三分天下有其一的重要原因就是他的手下有一大批精明能幹的謀臣武將。得人心者得天下!其中最有代表性的就是名譽天下的五虎上將：關羽，張飛，趙雲，馬超，黃忠。
蜀漢政權中趙雲的戰功顯赫、能力超群，這恐怕大多數人都認可了的，除他以外和名列五虎上將的其他幾人外，還有魏延、馬岱、姜維、王平等上將。但這五虎大將的為什麼不是其他人所能替代的?他們的排名次序為何是關張趙馬黃而不能改變?最終能位居五虎將之列的，這其中也有其特殊的潛規則。蜀國在建國之初，在五虎上將的最終人選以及位置排序上，下了很大的功夫。不僅考慮的個人的武藝、資力，也考慮到各方面的關係以及所代表的集團利益，才最終確定下來這五虎上將的大名單。
無論如何，他們確實為劉備的政權立下赫赫戰功，各個能征善戰，有一夫當關萬夫莫開之勇，但卻也各有各的特點。我們再來瞭解一下他們的英雄事跡吧。
NO1五虎上將首席關羽
關羽，位列五虎之首，文韜武略兼而有之。字雲長，本字長生，河東解良人(今山西省臨猗西南)人。溫酒斬華雄，千里走單騎，水淹七軍，單刀赴會足見其膽色過人，但其人待人過於孤高，傲慢有時讓他失去理智，最終敗走麥城，死與小人之手。死後受民間推崇，又經歷代朝廷褒封，被人奉為關聖帝君，稱為伽藍菩薩。三國時期蜀國著名將領。被後來的統治者崇為「武聖」，與號為「文聖」的孔子齊名。
關羽是以忠貞、守義、勇猛和武藝高強稱著於世。歷代封建統治者都需要這樣的典型人物來作為維護其統治的守護神，因而無比地誇張、渲染其忠、義、勇、武的品格操守，希望有更多的文臣武將能像關羽那樣盡忠義於君王，獻勇武於社稷。但關羽身上也有一個瑕疵，那就是大意失荊州。
詩贊五虎上將：關羽
赤兔縱橫擊長空 青龍偃月映丹鳳
冷艷橫奪百將首 療骨方顯真英雄
水淹七軍運神通 忠肝義膽萬家頌 神威龍存玉泉峰
兵器——青龍偃月刀
以信義著稱，以「萬人之敵」為英勇，做上而不悔下者，關帝也。唯有這「刀類中以此為第一」的「青龍偃月刀」，才配與英雄齊名。
NO2五虎上將次席張飛
張飛，五虎次席，字翼德，涿郡人，劉備同鄉，身長八尺，豹頭環眼，燕頷虎鬚，聲若巨雷，勢如奔馬。但智謀不足，是一個可任用，但不可重用的人物!三英戰呂布」時，張飛首先一人出陣，面對呂布毫不懼色，大罵呂布「三姓家奴」，與暴怒的呂布大戰五十回合不分勝敗，可見張飛的驍勇，關羽向來自傲，言及張飛則曰「某何足道哉!吾弟張翼德於百萬軍中取上將之頭，如探囊取物耳。」
張飛首次威震天下，是在長板橋一馬一矛獨拒曹家百萬兵。飛一人，橫刀立馬於橋頭，大喝道：「我乃燕人張翼德也!誰敢與我決一死戰?」見曹軍無人敢上前，又喝道：「戰又不戰，退又不退，且是何故?」聲若巨雷，夏侯傑驚得膽破而亡，曹兵慌亂而逃，為劉備的逃脫爭取了時間，之前他命二十餘名騎兵系樹枝於馬尾於樹林中揚起塵土，使曹操軍疑有伏兵不敢冒進，體現了他粗中有細的智慧。
詩贊五虎上將：張飛
張爺烏面暴環眼，飛馬持矛威無邊;
詠爾一喝倒流水，讚美結義說桃園。
兵器——丈八蛇矛
威震長板橋，張飛「獨立橋頭，用二十騎迷惑曹軍，至曹軍撤」，丈八蛇矛功不可沒。
NO3五虎上將之三趙雲
趙雲，五虎之三，字子龍，常山真寶人，身長八尺，濃眉大眼，闊面重頤，威風凜凜，白馬白袍，甚是英武，趙雲是羅貫中《三國演義》裡重點刻畫的人物，傾注著作家對他的喜愛，而趙雲本人以高強的武藝，優秀的政治頭腦，以及他高尚的品德和為國盡忠的精神，更受到了人們的尊重，成為世人最為喜愛和敬佩的三國人物之一。
趙子龍單騎救主這一段必將成為經典中的經典，趙雲不只是一員有勇有謀的戰將，並且具有遠見常識，極有政治頭腦。趙雲還深明大義，遇事以國家利益為重，又能顧全大局，不貪小利，這些品德和行事，都表現了他的政治家風度。
詩贊五虎上將：趙雲
趙爺玉面銀盔甲，雲騰白馬槍挑花;
詠爾長板救漢嗣，讚美百戰威無涯。
古來衝陣扶危主，只有常山趙子龍。
七探蛇盤鬼神愁，銀蟒槍飛蕩人魂---子龍英雄世無雙。
兵器——涯角槍
英武瀟灑，武力超群，手持涯角槍「單騎救幼主」的趙雲，才是真正的孤膽英雄。圖為趙云「涯角槍」。
NO4五虎上將之四馬超
馬超，五虎之四，名門之後，字孟起，面如冠玉，虎體猿臂，彪腹狼腰，手執長槍，坐騎駿馬。素有」錦馬超」之稱。馬超不僅人長得英俊瀟灑，武藝也是冠絕一時，少有敵手。劉備稱王時，便將自己左將軍的官職讓與了馬超。
曹操一生沒有經歷過過多的坎坷，不像劉備。除了華容道上的狼狽相外，馬超給予他的割須棄袍也算是他戰鬥生涯中的恥辱亮點了，為父報仇，馬超興兵伐曹。西涼兵攻勢甚猛，曹軍抵擋不住，敗退而逃。張遼\樂進\於禁\張郃\徐晃，曹操的五虎上將，於禁只和馬超斗了八九個回合便敗下陣來，張郃二十合後亦敗走，李通數合之間便被刺死。曹無人保護，落荒而逃。棄袍割須更是恥辱。虧得曹洪死命抵擋方得逃脫，曹曰:」馬兒不死，吾無葬地也。」通過此戰馬超的強悍可見一斑。
「許褚裸衣斗馬超」亦是為人所津津樂道的話題。許褚素有虎癡之稱，是曹操的親衛隊長，很有氣力，作戰不要命。與馬超大戰二百回合不分勝敗，脫去盔甲又戰。進入癡狂狀態的虎癡戰鬥力甚為驚人。後曹怕許褚有失才收兵閉門。
詩贊五虎上將：馬超
馬踏箭戟手搖槍，超凡方得鎮西涼;
詠爾識勢投明主，讚美將軍名流芳。
兵器——龍騎槍
「馬兒不死，吾無葬地也」，唯有「驃騎大將軍」馬超才能讓曹操「割須棄袍」，聞風喪膽。「龍騎槍」只愛英雄!
NO5五虎上將之末黃忠
黃忠，位列五虎之末。果問起黃忠是誰，對三國故事稍有認識的人心中大概馬上會浮現一位老當益壯、百步穿楊的神射手吧。孰不知這樣的形象其實是小說家所賦予的隨是三國勇將，但年歲不饒人，因此也只能排在最後，但他是五虎將中唯一戰死沙場的，死的慘烈，讓人平添敬佩之情!
黃忠首次露面是與關羽交鋒，劉備命關羽攻長沙，太守韓玄令忠御之。首戰二人激鬥一百回合，不分勝負。各自欽佩對方。次戰黃忠戰時馬失前蹄，關羽沒有趁人之危，饒他去也。三戰，忠感關羽義氣。箭射關羽盔纓報前日不殺之恩。總之是英雄惜英雄。為此，韓玄欲斬黃忠，情急之下殺玄向關羽投誠去了。劉備待黃忠甚厚，黃忠亦為之效命。
黃忠老矣?尚能飯否?能!他不但能飯，而且能戰。夕陽無限好，黃昏更燦爛。黃忠讓我們看到的是生命不息，奮鬥不息的積極的生活精神。
詩贊五虎上將：黃忠
黃面長髯威凜凜，忠為刀魄義折金;
詠爾耄耋誇五虎，讚美老驥萬里心。
兵器——寶弓、鳳嘴刀
肩負寶弓，手持鳳嘴刀。「定軍山親斬夏侯淵」讓黃忠大敗曹軍，為取漢中第一功臣，榮列「五虎將」之名。
或許每個三國迷心中都有一個自己的「五虎上將」排名或是人選，不過歷史已然。