在中國上下五千年的歷史長河裡，三國是一個比較出名得朝代，一部《三國演義》，讓我們對三國的歷史瞭解的差不多，但是《三國演義》是三分實七分虛，裡面有很多都是虛構的，有很多人物在歷史上不是他的本來面目，比如今天我們要說的蜀漢大將魏延。
魏延是除了蜀國五虎大將以外，能力，功勞的最大的一員大將，雖然魏延對蜀漢忠心耿耿，但是他的下場很慘，最終被小人陷害，斬首於馬下，還連累了自己的家人，滅三族。
在後來經過歷史學家的研究，經過種種跡象表明，魏延死的很冤，他根本沒有一點造反之心，反倒是謀害他的楊儀，有著造反之心。在三國裡有這麼一段，在劉備收復魏延以後，諸葛亮發現魏延腦後有反骨，準備把他殺掉，直到劉備求情，魏延才逃過一劫，其實這段是歷史上虛構的，正史上面根本沒有記載。
反倒魏延這個人是有點本事的，劉備奪取漢中後，人人都以為要任命張飛當這個漢中太守，就像關羽鎮荊州一樣，可劉備偏把這個重要的位置交給了行伍提拔的年青將領魏延!劉備的超乎常人的用人理念再次發揮作用。事實證明劉備的決定是對的。
在歷史上沒有記載諸葛亮和魏延的矛盾，因為蜀國後期基本上沒有什麼人可以用，五虎上將基本上都死光了，而魏延是文武全才，諸葛亮也不可能為了個人原因，放棄這麼一員虎將。加上魏延在蜀國位高權重，還提出了「子午谷之計」，自己對於打敗魏國還是有信心的，他怎麼會造反了!
這期間就要說到一個人他就是楊儀，楊儀是諸葛亮的親信，後來地位一步步上升，常常以諸葛亮的名義發號施令，這就讓魏延有點不爽了，所以他們經常發生爭吵。而魏延自恃是老臣，不懂得交際關係，也導致了自己的下場悲慘。在外面打仗的時候，難免會和諸葛亮發生戰術上面的意見，而楊儀就是抓住魏延這個弱點，專門來挑撥諸葛亮和魏延的關係。
一次兩次還行，說多了，難免會受到隔閡。在諸葛亮去世以後，魏延沒在諸葛亮的身邊，於是諸葛亮留下了兩條遺囑，第一，在自己死後，秘不發喪，由楊儀指揮，向漢中撤退。第二，讓魏延斷後，軍便自發，意思就是讓魏延斷後，如果他不聽，那就不要管它了，就對自行撤退。可以看出，諸葛亮根本沒有殺魏延的決心。
但是魏延也有錯，在楊儀要他斷後以後，楊儀知道魏延是一個驕傲的人，有自尊心，所以自己有意激怒魏延，才導致魏延做出燒棧道的行徑，也使楊儀有足夠的理由去殺他，魏延是馬岱殺得不假，但不是三國裡喊了三句誰敢殺我，而是馬岱受命去追殺的魏延。
在馬岱殺掉魏延的頭以後，拿給了楊儀，楊儀還把魏延的頭當球踢，還罵了幾句，還把魏延的家人誅三族，也暴露了自己小人得志的野心。反觀魏延一生，對蜀漢忠心耿耿，只是他性格剛烈，在諸葛亮死後沒有受到重用，才腦門發熱，導致了自己下場悲慘。