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《三國演義》作為我國的四大名著之一，其中的故事也是很吸引人，「桃園三結義」、「單刀赴會」也是讓人們樂此不彼的談論。漢中山王之後劉備，更是深受人們喜歡，作為三國軍事力量重要的一環，劉備在用人和招兵買馬的方法上，都有自己的獨到見解。他從織席販履之輩一步步到君臨四方的皇帝，這離不開身邊的忠臣良將的輔佐。
諸葛亮、關羽這些人都得到了他們應有的地位和權利，但他跟隨劉備二十六年，卻為何以謀逆之心被殺?
深得劉備重用
他就是魏延，字文長，義陽人氏。在劉備攻佔長沙的時候，魏延出城獻降，從此就開啟了在蜀國的戎馬生涯，深得劉備信任和重用。在劉備入主四川時，魏延因帶兵打仗勇猛無敵、屢建戰功被封為牙門將軍。建安二十四年，劉備大敗曹操奪取漢中，然後決定選取一名大將人漢中太守。據《三國誌》記載「眾論以為必在張飛，飛亦以心自許。先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚」。當大家都以為會任命張飛時，劉備卻把魏延任命為漢中太守，而事實證明，魏延也並沒有辜負劉備的信任和期望，在魏延任漢中太守的十幾年中，邊關安穩並沒有出現什麼大事。從這一件小事看出，劉備用人的眼光可謂獨到。
有一天，劉備宴請群臣，便詢問魏延，將此重任給你，若曹操來了該怎麼辦?在《三國誌》中道「若曹操舉天下而來，請為大王拒之;偏將十萬之眾至，請為大王吞之。」劉備聽後頗為滿意，還大讚魏延其勇可敵天下。可見魏延不僅帶兵打仗厲害，其勇也可嘉。
魏延之死
夷陵之戰，蜀國大敗而歸，第二年劉備也病逝白帝城，新的蜀漢政權變得根基不穩，動亂不斷，而夷陵之戰也消耗了蜀國大量的國力，已顯疲憊脆弱。在丞相諸葛亮的帶領下，各方面才稍有平穩，國力也是提升了不少，就此蜀漢的北伐拉開了序幕，而魏延則也開始了新的征戰。
公元230年，曹魏大軍大舉進攻漢中地區，為保住漢中，魏延在諸葛亮的命令下主動進攻。《三國誌》記載：「五年，諸葛亮駐漢中，更以延為督前部，領丞相司馬、涼州刺史，八年，使延西入羌中，魏後將軍費瑤、雍州刺史郭淮與延戰於陽溪，延大破淮等，遷為前軍師征西大將軍，假節，進封南鄭侯。」魏延因擊敗費瑤和郭淮有功，被封為南鄭侯。
就這樣戰無不勝、功勞卓著的魏延，諸葛亮卻說「我死之後，魏延必反」，楊儀按諸葛亮的遺命設計殺魏延、滅其三族。而楊儀在爭權奪利中失敗後，有了投降之心。在《三國誌·蜀書·劉彭廖李劉魏楊傳》中道：語禕曰：「往者丞相亡沒之際，吾若舉軍以就魏氏，處世寧當落度如此邪!令人追悔不可復及。於是就有了「蜀中無大將，廖化充先鋒」的嘲笑之語。
諸葛亮也是馬失前蹄，自己托付之人楊儀有了降魏的想法，而認為定會謀反的魏延卻完全無謀反之意，反倒被自己殺害。看到蜀國漸漸衰弱，諸葛亮又有何感受?而一代勇猛的良將就這樣結束了一生，實在是讓人感到惋惜!