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諸葛亮出山之前，給劉備謀定了一份匡扶漢室的戰略計劃。這份計劃的主要內容，先奪取荊州，然後再奪取益州和漢中，然後由漢中，荊州兩路兵馬，同時北上奪取天下。
赤壁之戰，劉備趁機奪取了荊州，然後又應劉璋的邀請入西川，順利拿下益州，在未邀請諸葛亮出山之前，劉備大部分時間都是寄人籬下，忙於逃命。而且根本沒有可能和曹操抗衡，劉備有了荊州和益州以後，有了資本跟曹操一決高下。漢中之戰，讓曾經強大無比的曹操，吃了一個悶虧。也是劉備第一次正面擊敗曹操，這個時候，諸葛亮隆中對中的計劃，已經實現一大半，正式的和曹操，孫權三分天下。
只不過還未來得及謀劃，如何北定中原，由於關羽大意，呂蒙偷襲荊州，關羽敗走麥城，從而被殺。諸葛亮隆中對中的計劃，被迫流產。一年半以後，劉備隨後又發動了夷陵之戰，這一場戰役，嚴重消耗了蜀漢國力，劉備不久也因此殞命，北定中原的大業，還未實現，劉備含恨而終。將大權交託於諸葛亮，蜀漢由劉禪繼位，正式開啟了諸葛亮時代。
蜀漢原本就比東吳和曹魏實力弱小，失去了荊州，蜀漢只剩下益州和漢中。想要僅憑這點實力，短時間北定中原。可能性非常少，但是為什麼諸葛亮不惜損耗蜀漢國力，乃至用盡自己畢生精力也要北伐呢?
其實原因非常簡單，這個時候的蜀漢，雖然弱小，但是呢，偏安一方還是可以做到的，蜀地原本險峻易守難攻，而且這個時候，蜀漢還和東吳簽訂了互不侵犯條約，足可自保。但是劉備和諸葛亮是一個有政治理想的人。北定中原，匡復漢室，一直都是他們畢生的追求。諸葛亮不會蝸居一方，孤老一生。
為了實現自己的政治理想，諸葛亮必須北伐，諸葛亮知道曹魏的實力遠在蜀漢之上，雖然他明知道短時間內無法覆滅曹魏，但是，為了創造有利的機會，讓中原的局勢有所轉變，諸葛亮制定了以攻為守的戰略方案。這是諸葛亮出隆中之時，早就已經跟劉備說過的事情。這也是為什麼自始至終曹魏沒有主動發兵，反而蜀漢屢屢挑釁曹魏的根本原因。