在小說《三國演義》中，劉備在法正的幫助下，指揮蜀軍對戰曹魏，取得了巨大的勝利，尤其是剛剛加入蜀漢的黃忠，在這一場戰役中斬殺掉曹魏的猛將夏侯淵。漢中之戰取勝後，蜀漢獲得了漢中戰場的主動權，漢室反而更加式微，曹操被封魏公，劉備也撕下自己尊王的面具，自立漢中王。劉備給自己封王，也不忘提拔自己手下的武將，弄出個「五虎上將」，將關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲都弄成五虎。
五虎將的排序
這種表彰，有人歡喜，有人就有意見了。這個人就是關羽，在他看來，張飛和趙雲那是自己兄弟，武功高;馬超作為「西涼第一勇士」，好幾次把曹操都追得到處逃跑，武力值不比自己低多少，也能算得上五虎;黃忠則是剛剛加入蜀漢，一進來就是六十多歲的老將身份，在其他四人揚名天下的時候，他還不知道在哪混，能夠讓人看重的也就是漢中定軍山一戰的戰績，關羽覺得和這樣一個人並列五虎，就是一種羞恥。
但劉備作為一個主公，之所以這麼安排，不完全是看武力值的。關羽和張飛是著名將領，也是他的心腹;馬超這人是梟雄，還小心眼，不能重用，但是必須要將他吹捧得特別高;而黃忠則恰好是因為年紀大，又是剛剛加入的力量，正適合拿去作為自己對待將士「仁德」的招牌。其實還有一個人，和黃忠一起加入蜀漢，武功不輸關羽，有勇有謀，對劉備也忠心耿耿，最終沒能取代馬超成為五虎之一，這個人就是魏延。
漢中之戰取勝後，這個地盤就需要人去駐守。漢中不是小地方，又是靠近與曹魏交戰的邊界地方，當劉備率大軍撤退時，就要考慮駐守在這的人手了。駐守荊州的一直是關羽，因為比起其他四個人來說，關羽的戰場經驗豐富，武力值高，不論是曹魏還是東吳，都不敢輕易打他的主意。漢中也一樣，駐守在這的必須要是一名不輸關羽的猛將，還得是劉備信任的。
所有人都以為劉備會選擇張飛駐守漢中，誰知道，他破格提拔剛剛加入蜀漢的魏延做鎮遠將軍，又讓他兼任漢中太守。很少有一個人能同時拿到地方政權和軍權的，魏延能做到，不僅是主公信任，還有他自身的實力。他駐守的十多年裡，漢中沒有在曹魏的進攻中出現任何問題，這也足以證明他本事。只可惜，這樣一員大將在諸葛亮去世後，因為自己的脾氣，得罪了同朝為官的同事，最後被楊儀所殺。對於魏延這人，你怎麼看?