魏延是否真的有反心?根據史料看，這是一大冤案。下面三國網小編就為大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
《三國誌·魏延傳》載，建興十二年(234年)秋，諸葛亮病重，他知道自己命不久矣，於是密召長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等人安排死後退軍事宜。他安排魏延斷後，姜維次之。並說，如果魏延不從命，軍隊可以不用理他，自主行事。這是諸葛亮臨終前召開的最後一次高級軍事會議，這次會議的召開導致了嚴重後果。
首先，主帥病危，為了怕引起軍心動搖，只與少數人商定後事，是可以理解的。但是這少數人，應該既有自己的親信，也有軍中最重要的高級將領。魏延當時是前軍師、征西大將軍、假節，領漢中太守、南鄭侯。而諸葛亮是以丞相之身兼尚書、假節、領司隸校尉、益州牧、武鄉侯。二人均假節，封侯。可見，魏延在蜀漢朝廷中的地位僅次於諸葛亮。而楊儀時任丞相府長史，費禕為丞相司馬，姜維任中監軍征西將軍。以官位論，楊、費、姜三人均不能與魏延相比。而諸葛亮召開如此重要的軍事會議，卻偏偏將魏延排斥在外，顯然是有意為之。
其二，諸葛亮沒有安排身後誰任全軍主帥，只是令魏延斷後，姜維次之，在前後軍中間起銜接輔助作用。至於楊儀，看以後事態發展，似乎全軍上下都認定諸葛亮讓楊儀暫時代理全軍統帥之職。而事實上，楊儀並無蜀漢朝廷或諸葛亮臨終前的正式任命，統率全軍名不正、言不順，這就為魏、楊內訌伏下了禍根。
第三，諸葛亮密令：「若延或不從命，軍便自發。」這似乎已經將魏延日後抗命定性為「叛逆」。諸葛亮為什麼如此安排，史書中沒有明文記載。其因可能有三：一是諸葛亮一生用兵謹慎，魏延則主張出奇制勝，諸葛亮不能不擔心魏延得到軍事指揮權後會違背他的既定軍事路線，實施他自己的作戰方略，這是諸葛亮不能容忍的;二是諸葛亮歷來以「奉職循理」為標準選拔官員和人才，他所推薦和重用的官吏，如郭攸之、費禕、董允、蔣琬、姜維、向寵等人，無一不是循規蹈矩之人。而魏延為人高傲，有自己獨立見解，不一味對上級唯命是從，他以韓信自詡，認為諸葛亮膽怯，常感歎自己懷才不遇。在劉備死後，他時常不買諸葛亮的賬，這些必定會招致諸葛亮的嫉恨;三是諸葛亮排斥魏延，是為他的繼位人蔣琬、費禕、姜維掃除障礙。魏延在朝中、軍中享有很高的威望，當時人們都私下議論，諸葛亮死後一定是由他代替。在這種情況下，諸葛亮不惜毀掉蜀漢的國之棟樑，欲將魏延置於死地。
魏延被害的起因雖然同諸葛亮有密切關係，但畢竟不是諸葛亮的臨終遺命，殺害魏延的罪魁禍首是楊儀，費禕、蔣琬、董允等人也脫不了干係。
魏延與楊儀的矛盾由來已久，魏延驕狂，楊儀自負，兩人關係勢同水火。兩人坐在一起爭論時，魏延有時候會舉刀向楊儀比劃，楊儀總是「泣涕橫集」，哭得一塌糊塗(見《三國誌·費禕傳》)。對魏、楊衝突，諸葛亮的態度是「不忍有所偏廢」。然而，在五丈原交代臨終決定時，將魏延排斥在外，顯然是將權力和情感的天平傾斜到楊儀一邊。而將魏延安排為斷後將軍，這就等於授予楊儀對全軍的最高指揮權。
諸葛亮死後，楊儀秘不發喪，又命費禕試探魏延的意圖和打算。魏延對費禕說：「丞相雖亡，我還健在，可以讓府親官屬護送屍體回去安葬，我留下來率諸軍擊賊，怎麼可以因丞相身故而廢了天下之事呢?何況我魏延是什麼人，怎麼可以被楊儀所指揮，作斷後之將!」魏延此話，於公於私都沒有問題。伐魏乃天下大事，因諸葛亮一人身死，便將兵臨渭水、逼近長安的十萬大軍撤回，棄北伐之大業，確實是不太合理。
另外，魏延官爵在楊儀之上，也沒有理由服從楊儀的指揮。正因為如此，魏延與費禕重新商量了治喪的步驟：誰護送諸葛亮靈柩回蜀，誰帶兵繼續北伐。兩人共同簽署了新的作戰安排，準備向部隊傳達。可費禕卻口是心非，只想著趕緊脫身。他騙魏延說：「我替你去說服楊儀楊長史，長史是文官，不太懂軍事，一定不會反對這個決定。」等他脫身後即背信棄義，助楊儀整軍退回蜀中。等到魏延發覺上當時，大軍已經按諸葛亮的計劃撤退了。
魏延當即大怒，「率所領徑先南歸，所過燒絕閣道」，趁著楊儀行軍遲緩，搶先一步，並且燒了所過之處的所有閣道。魏延的意圖很明確，因楊儀掌握了全軍的統帥大權，故無法與之較量，所以只能趕回成都，向後主奏告事情原委。楊儀也不甘落後，於是二人都向劉禪上表，皆稱對方「叛逆」，雙方的表書在同一天交到劉禪手中。毫無主見的劉禪不知孰是孰非，就詢問蔣琬和董允。蔣、董都是諸葛亮的心腹，加之魏延與同僚關係一向不好，因而二人都偏向楊儀。於是劉禪命令蔣琬率軍去討伐魏延，但不等蔣琬兵至，魏延已被楊儀所殺，原因是他拒守南谷口，與趕上來的楊儀對戰。
魏延為何不趕回成都，而要在南谷口以弱勢兵力對抗楊儀呢?大概是他已經得到劉禪派蔣琬前來討伐的消息，他知道自己已沒有機會進入成都，向後主辨明事實真相了，於是只好回身與楊儀一拼。
此時形勢對魏延本就極為不利，又被當初接替他固守漢中的王平臨陣一頓叫罵：「公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾。」魏延所部立刻軍心動搖，「眾知曲在延」(軍士們知道錯在魏延)，於是都不願為他賣命，全都散了。其實，所謂「曲在延」只不過是表象，試想，當兵的怎會知道上層鬥爭的內幕，他們只知服從劉禪和諸葛亮的命令。既然皇帝和宰相都站在楊儀這一邊，認為魏延反叛，當兵的因此反水，也是正常的事。
手下將士皆散，魏延無奈，只得與其子數人向漢中逃亡，楊儀派遣馬岱追斬之。當魏延的首級送到楊儀面前時，楊儀用腳踩著魏延的腦袋，嘲笑說：「庸奴，看你還能再做惡嗎?」之後楊儀又「夷延三族」(見《三國誌·魏延傳》)。一代著名將領魏延，沒有死於對敵戰爭，也絲毫看不出有任何反叛之心，卻被誣以「反骨」，身死族滅，可歎可惜可泣。
魏延之死雖然與諸葛亮多年的打擊和排斥，以及楊儀、費禕等人的嫉恨有關，但是，魏延本人在這場突發事件中的處置也有失宜之處，他不該輕信費禕，也不應在退軍途中燒燬主力部隊回歸的閣道，給人以謀反的把柄，更不該據南谷口，以數千之眾去對抗楊儀的十萬大軍。這完全是以卵擊石，自不量力。
具有諷刺意味的是，魏延的冤家對頭楊儀反倒似乎長有反骨。楊儀誅殺魏延後，自以為功勳至偉，代替諸葛亮者非己莫屬。豈知諸葛亮生前早就安排蔣琬作繼承人了，後主僅給楊儀一個虛銜。於是楊儀口出怨言：「當年丞相剛死之際，我如果舉軍投奔曹魏，怎麼可能落到如此地步呢，真是追悔莫及啊!」費禕將此「大逆不道」之言密報後主，結果楊儀被廢為庶民。楊儀不知悔改，「復上書誹謗」，結果入獄，而後自殺。楊儀之死固然有咎由自取的成分，但畢竟也甚為可惜，因為他也是一個不可多得的人才。怪只怪諸葛亮生前用人不當，又不能協調好部屬的關係，死後導致蜀漢政權的這場內訌，這對人才資源匱乏的蜀漢來說更是雪上加霜，加快了蜀漢的衰落。