在諸葛亮五出祁山的時候，諸葛亮用裝神弄鬼之計割取了隴上的麥子，以充軍糧，又在鹵城(今甘肅天水西南)伏擊了司馬懿，並大敗魏的西涼援兵。但是駐守永安(今四川奉節)、負責供應大軍糧草的李嚴，卻因軍糧籌措不好，害怕諸葛亮怪罪，就假造了東吳要進攻蜀國的消息，派人送給諸葛亮。諸葛亮得到報告後，很是吃驚，為避免被東吳抄了大本營，他下令馬上撤軍回國。他先命駐守祁山大寨的兵馬退回西川，然後又令楊儀、馬忠領兵在劍閣(今四川劍閣北)和木門道(今甘肅天水西南)兩處埋伏，約定炮聲為號，塞斷道路，兩下夾擊追兵，又令魏延、關興引兵斷後，又在鹵城虛設旗號，然後大軍向木門道撤退。
當巡哨兵把蜀軍撤退的情況報告給司馬懿時，司馬懿高興地說：「現在諸葛亮已經撤退，誰敢去追?」司馬懿手下大將張郃要求領兵追擊，但司馬懿卻說：「你性子太急躁，不能讓你去。」張郃不服地說：「都督出兵之時，已命我為先鋒。現在正是殺敵立功之時，你卻又不用我了，我不知這是什麼原因?」司馬懿說：「蜀軍現在撤退，一定會在險阻之處設下埋伏，只有十分仔細的人，才可以去追擊他們。」張郃又說：「這點我也曉得，請都督不必掛慮。」司馬懿只得說：「這是你自己要去的，到時可不要追悔。」張郃奮然說：「大丈夫理當捨身報國，我雖萬死也不會悔恨。」
司馬懿無法，只好說：「你既然堅持要去，那就帶領五千兵馬先行，再讓魏平率二萬部隊押後，以防埋伏，我再率三千人在後面接應。」
張郃領命之後，火速率兵追趕蜀兵。走到30餘里，忽然背後一聲大喊，樹林中閃出一支人馬，為首大將乃是魏延，張郃一見大怒，引兵交鋒，戰不幾個回合，魏延就大敗而逃。張郃引兵又追，又行30餘里，並未遇到伏兵，張郃很得意，領兵不停地趕來，哪知剛轉過山坡，迎面又遇到蜀將關興，雙方交戰不到十個回合，關興也大敗而退，張郃見之，隨後又追。
追到一片密林中時，張郃擔心有兵埋伏，就下令士兵四下哨探，哪知一個伏兵也沒有，就又放心追趕上來。沒想到此時魏延已抄在前面攔截，雙方又戰，沒有幾個回合，魏延又被打敗，張郃大怒，揮兵急追，卻又被關興抄在前面，張郃一見，更加惱火，拍馬上前來戰關興，關興不敵，大敗而走。蜀軍還丟棄了許多衣甲輜重，魏兵一見，都下馬爭搶。就這樣，魏延和關興輪番阻截，且退且戰，惹得張郃大怒，只是奮力追趕。
到得傍晚時分，追到木門道口，魏延又撥回馬來，高聲大罵道：「張郃逆賊，我本不與你相抗，你卻只顧趕來，現在我就和你決一死戰。」張郃聽了，心頭不禁火起，挺槍驟馬，直取魏延，魏延也揮刀來迎。打了十幾個回合，魏延又被打得大敗，只得丟盔棄甲，帶領敗兵向木門道中逃去，張郃殺得性起，又見魏延大敗而逃，於是不加思考，就驟馬趕來。
此時天色已晚，木門道中漆黑一片。
正追之間，只聽一聲炮響，西邊山上火光沖天，大石亂柴不斷滾落下來，塞斷了前面的山路。張郃大驚，心知中計，急忙後退，哪知後面的山道也被木石塞斷，只剩下中間一段空地，兩邊都是峭壁，張郃被堵在中間，進退無路。
忽然一聲梆子響，西邊山上萬箭齊發，張郃和手下100多個部將都被射死在木門道中，隨後趕來的魏軍也大敗而回。