關羽從此離開曹營後，再次相見是在樊城之戰，他在這場戰爭中遇到了曹營的名將於禁，英雄相惜，雙方都期待在這一戰中一較高下。曹操派出的大將於禁率領七軍援救襄樊。立義將軍龐德與關羽交戰，引箭射中關羽前額。其時龐德常乘白馬，關羽軍皆謂之白馬將軍，對他甚為忌憚。但是沒想到，於禁這一戰會敗得如此狼狽，大雨十餘日，漢水因此暴漲，關羽因掘江堤以大水灌於禁軍，於禁軍雖在平地，卻被水淹五六丈，於禁七軍都被淹沒，於禁只與諸將登高望水，無所迴避，關羽乘大船進攻於禁，於禁投降。曹操得知於禁投降的消息非常驚異。關羽乘船進攻龐德軍，龐德不為關羽的勸說所動容，無奈之下，只好將龐德斬首。關羽又乘勝對樊城發起猛攻，樊城進水，城牆崩塌，雖然曹仁竭力守城，但卻不能扭轉局勢。經過這一戰，關羽的名聲威震中原。
不管是古人還是現代人，都喜歡用過五關斬六將，來形容做一件事的曲折，這個俗語與關羽是息息相關的，在《三國演義》裡關羽連過曹操五個關卡，斬了六員大將才擺脫曹操投奔劉備，過五關斬六將，雖說是小說家杜撰的情節，但無疑體現的是關羽的勇武雙全。既然如此，關羽過五關時殺的第一將是誰，五關六將又分別是哪五關哪六將?
原來，關羽在過東嶺關時殺孔秀;過洛陽城時殺韓福、孟坦;過汜水關時殺卞喜;過滎陽時殺太守王植;過黃河渡口時殺秦琪，「過五關斬六將」因此得名。把關將孔秀只一個回合就別關羽給拿下了，這孔秀雖武力不及關羽，但是面對關羽這個強敵仍舊淡定迎戰，絲毫無懼，一定程度上還是一條漢子。
經歷千辛萬苦，關羽終於逃出了曹操的手掌心。而在三國裡，其實，曹操並沒有過多為難關羽，曹操甚至能人各事其主，既然留不住自然不勉強，對於關羽的離開也沒有過多的為難。
時間退回到公元219年，曹操派遣徐晃、趙儼等率軍救援樊城，更準備親自征討關羽。孫權與曹操聯手進攻荊州，關羽見四塚危急，便親自率領步、騎兵五千人出戰，徐晃迎擊，關羽退走。關羽腹背受敵應付不得節節敗退，退至麥城，最終命喪麥城，享年59歲。這一戰徹底改寫了蜀吳的命運，也讓關羽背上「大意失荊州」的政治包袱。關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊為「關公」，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，清代奉為「忠義神武靈佑仁勇威顯關聖大帝」，崇為「武聖」，與「文聖」 孔子齊名。《三國演義》尊其為蜀國「五虎上將」之首，毛宗崗稱其為「《演義》三絕」之「義絕」。