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漢末三國時期，曾出現過許多割據一方的諸侯群雄，其中就有著名的「白馬將軍」公孫瓚。今人談到公孫瓚，對其大多只剩下「劉備故友」的印象，其實歷史上的公孫瓚，威名一度遠震北疆。在公孫瓚與袁紹爭鋒前期，他還曾一度佔據上風。不僅如此，公孫瓚麾下也曾是猛將如雲，其中三員大將堪稱一時之傑，他們分別是嚴綱、趙雲和田豫。
首先介紹嚴綱，他是公孫瓚手下的第一猛將。嚴綱雖然不太出名，不過他手下卻有一支精銳部隊，名喚「白馬義從」。據《後漢書》記載，「瓚常與善射之士數十人，皆乘白馬，以為左右翼，自號『白馬義從』。」在公孫瓚與北方胡人交戰中，冀州刺史嚴綱所統帥的白馬義從可謂是聲名遠播。白馬義從是一支輕騎兵種，善射和機動性高是其最大優點。
每逢作戰之時，白馬義從總能輕易撕裂胡人的防守，在大戰一場之後又能揚長而去。正因如此，嚴綱及其統率的白馬義從，在烏桓和鮮卑各部享有很高的盛名，「烏桓更相告語，避白馬長史」。可惜的是，公孫瓚在與袁紹作戰之時，因為指揮失誤，嚴綱及其手下的白馬義從最終都折損在袁紹部將鞠義的強弩之下。
需要指出的是，趙雲也曾是白馬義從中的一員，不過他因為提前離開公孫瓚，從而開始了自己的揚名之路。趙雲在離開公孫瓚以後，便成為劉備的頭號保鏢。儘管從所任官職來看，趙雲的地位並不是很起眼，但他能夠一直作為劉備的貼身護衛，也足以說明他在蜀漢集團中的重要性和受信任程度。在劉備創業途中，趙雲也是兢兢業業，數次挽救劉備於危難之中。
正因如此，史家陳壽在為其作傳之時，認為趙雲勞苦功高，將其跟關羽張飛等人並列，合為一傳。在《三國誌》中，這五人的排位是「關張馬黃趙」。在明代小說《三國演義》傳遍大江南北之後，常山趙子龍忠肝義膽的完美武將形象，更是打動無數讀者，「關張趙馬黃」也逐漸發展成為所謂的蜀漢「五虎上將」。後世稱讚趙云「子龍心貫金石，義薄雲天，不減關張」，而且智勇兼全，有「古大臣之風」。
第三位將領則是田豫，他也是劉備的故友。眾所周知，劉備曾投奔過公孫瓚，田豫也是在這個時候加入公孫瓚麾下的。遺憾的是，田豫雖然很有本事，但是公孫瓚卻不太信任他，《三國誌·田豫傳》中記載「瓚雖知豫有權謀而不能任也。」就這樣，田豫最終選擇加入曹操麾下。在加入曹魏集團以後，田豫被任命為南陽太守，因其行事果決又智勇雙全，很快便得到曹操重視。不久之後，田豫被調往北疆，先後擊敗烏桓、鮮卑等部，還安撫教化北方蠻夷部落，可謂功勳卓著。田豫的威名，也讓無數胡人為之膽寒，「外胡聞其威名，相率來獻。州界寧肅，百姓懷之。」即便是在著名將領輩出的曹魏集團之中，田豫也是當之無愧的鎮守北疆第一人。