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217年，法正獻計劉備，認為曹操一舉降伏張魯，卻不進攻益州，只留下夏侯淵和張郃駐守漢中，一定是內部動亂，而夏侯淵與張郃才能不足以守住漢中，此時正是奪取漢中最佳良機。
法正這個劉備手下第一謀士參謀看來，蜀漢一旦奪取漢中：上，可以討伐國賊，尊崇漢室;中，可以蠶食雍、涼二州，開拓國境;下，可以固守要害，是持久的戰略。劉備贊同，於是調兵遣將爭奪漢中，「漢中之戰」由此爆發。
《三國演義》中的漢中之戰，在諸葛亮英明指導下，劉備一路獲勝，但在正史上，既非諸葛亮謀劃，又非一路勝利，而是充滿了坎坷。
218年，張飛屯兵固山，做出要截斷曹洪後方的樣子，但被曹休識破。隨即，曹洪在曹休的建議下，趁蜀軍兵力尚未集結之時襲擊吳蘭，雷銅、吳蘭等戰死，馬超、張飛於是退走，《三國誌》記載是「(曹洪)大破之，飛果走」。隨後，不甘心的劉備，又派遣將領陳式去攻打馬鳴閣道，打算斷絕漢中與許都的聯繫，但被徐晃擊敗，死傷甚多。
兩場戰敗，讓劉備頭腦清醒了一些，這年七月，劉備親自率軍停留在陽平關，與夏侯淵、張郃相拒，而不再輕易冒進。當時，夏侯淵駐守南線據點走馬谷，張郃駐守東線據點廣石，呈現互為犄角之勢。
屋漏偏逢連夜雨，這時又傳來一個惡訊，曹操在許都治兵，準備救援漢中。218年9月，曹操率軍已經抵達長安。一旦曹操來到漢中，那麼爭奪漢中難度必定倍增，所以劉備必須要盡快打破夏侯淵與張郃的防線。
219年正月，法正策劃了一次經典軍事行動：聲東擊西。
法正讓劉備將萬餘精兵分作十隊，趁夜輪番進攻張郃，導致張郃險象環生，不得不像夏侯淵求援。夏侯淵派出援兵之後，劉備分兵偷襲夏侯淵，燒燬了陣前鹿角等防禦工事，夏侯淵親率四百軍士出營救火、修補鹿角，這時法正看準時機，見夏侯淵正處於劣勢，提議全力進攻夏侯淵。於是，劉備命黃忠居高臨下從後方擂鼓突襲，夏侯淵猝不及被黃忠斬殺，失去統帥的曹軍一潰千里。
但奇怪的是，黃忠陣斬夏侯淵，殺掉曹操手下一員悍將，本是一場大勝，而劉備卻冷冷的說了九個字：「當得渠魁，用此何為耶」!意為只是殺掉一個小小的曹魏將領，又不是把曹操殺掉，有什麼值得封賞!其實，並非劉備這麼冷漠、冷血，而是形勢逼人。
定軍山之戰勝利，讓劉備佔據了漢中之戰的主動權，但不意味著劉備高枕無憂了。夏侯淵戰死之後，漢中曹軍實力還很強勁，還有張郃、郭淮、杜襲等著名將領在，更為重要的是，曹操就在長安，援兵很快就能抵達，接下來前途未卜。
果不其然，夏侯淵戰死，張郃挑起重擔，很快整頓了曹軍，重新建立防線。到了219年3月，曹操大軍進駐陽平關，劉備壓力倍增。曹操到來之後，聽聞定軍山之戰為法正之謀，感慨不已歎道：「吾故知玄德不辦有此，必為人所教也」 。
接下來的戰事中，曹操雖然兵力佔有優勢，但是劉備斂眾拒險，終日不與曹操交鋒，曹操數月進攻無功，反而傷亡日多。同年夏，曹操不得已而引軍退出漢中，劉備遂佔據漢中，自立為漢中王，任命法正為(漢中王)尚書令、護軍將軍，任命黃忠為後將軍，賜爵關內侯(僅次於最高級的徹侯)。
從封賞來看，法正功勞第一，黃忠第二。黃忠陣斬夏侯淵之後，劉備說出那九個字，不是冷血，而是基於嚴峻局勢的冷靜，給傲嬌起來的將領們潑冷水，等到大局已定之後自然給予重賞。