伏羲作有兩幅「八卦圖」，其一是用黑白兩色來表示「八卦」的次序，稱為「伏羲八卦次序圖」。其二是用陰陽爻形來表示「八卦」的方位，稱為「伏羲八卦方位圖」。兩圖都旨在演示天地的構成及其運動，是一種最古老的地球結構與動力模型。
伏羲八卦又稱先天八卦，傳說是由距今七千年的伏羲氏觀物取象的所作。《易，系辭說》說：」易有太極，是生兩儀，兩儀生四象，四象生八卦。」這就是先天八卦及其次產生的過程。在這個演變過程中，首先是太極，其次是兩儀，最後是八卦，它們是宇宙形成的過程。
相傳，遠古時期，人對大自然一無所知。天氣會變化，日月會運轉，人會生老病死，所有這些現象，誰也不知道是怎麼回事。人們遇到無法解答的問題，都到宛丘問伏羲，伏羲解答不了時，感到很茫然，人們為此每天提心吊膽地過日子。
如何瞭解大自然這些奇奇怪怪的現象，伏羲經常地環顧四方，舉目六合，揣摩著日月經天，斗轉星移，猜想著大地寒暑、花開花落的變化規律。他看到中原宛丘一帶蓍草茂密，顯示象數效果好，驚喜萬分，開始用蓍草為人們卜筮。
有一天，伏羲在蔡河裡捕魚，捉到一隻白龜，他感到很奇怪：當年石龜救過俺兄妹的命，這白龜很可能是石龜轉世，他趕快挖了一個大水池，把白龜養了起來。
一天，伏羲正在往白龜池裡放食物，有人跑來說蔡河裡出了怪物。他來到蔡河邊一看，只見那怪物說龍不像龍，說馬不像馬，在水面上走來走去，如履平地。伏羲走近水邊，那怪物竟然來到伏羲面前，老老實實地站那兒一動不動。伏羲仔細審視，見那怪物背上長有花紋：一六居下，二七居上，三八居左，四九居右，五十居中。伏羲薅一節蓍草梗，在一片大樹葉上照著龍馬背上的花紋畫下來。他剛畫完，龍馬大叫一聲騰空而起，轉眼不見了。大家圍住伏羲問︰「這是個啥怪物呀?」伏羲說：「它像龍又像馬，就叫它『龍馬』吧。」
伏羲整天拿著那片蓍草葉，琢磨上面的花紋，怎麼也解不開其中的奧妙。這天他坐在白龜池邊思考，忽聽池水嘩嘩作響，定睛一看，白龜從水底游到他面前，兩眼亮晶晶地看著他，接著向他點了三下頭，腦袋往肚裡一縮，臥在水邊不動了。他面對白龜聚精會神地觀察起來。漸漸地，他發現白龜蓋上的花紋中間五塊，周圍八塊，外圈兒十二塊，最外圈兒二十四塊，頓時心裡亮堂了，悟出了天地萬物的變化規律——惟一陰一陽而已。他用通道兒「—」作陽，斷道兒「--」作陰，三道兒為一組進行組合，畫出八種不同圖案。伏羲畫出了八卦圖，鬧得天帝終日心神不安，天帝便命天將下界察看人間出了什麼怪事。伏羲用八卦算出了天帝的心機，為防止天將查出八卦圖，就把它埋在地下，並在上面栽一棵柏樹。在封土的時候，他左一腳，右一腳，南一跺，北一跺，使那棵桕樹左看右倒，右看左倒，南看北歪，北看南歪。搞得天將迷了方向，到底沒有查出八卦圖。後來，他封這棵柏樹為八卦柏。今天，人們從旁邊看這棵柏樹的時候，還是哪看哪歪，很難分辨出它朝哪方向傾斜，人們都說這是伏羲布下的八卦陣在起作用。
如今從淮陽老城通往北關中途路東環城湖裡，有個方形土崗，那便是伏羲當初畫八卦的地方，叫做八卦台。台中央有座八卦亭，亭頂天棚上畫有伏羲先天八卦圖。亭東有棵歪柏樹，便是傳說中那棵神奇的八卦柏。八卦台南邊一片較深的城湖水域，便是伏羲養白龜的地方，叫白龜池。太昊陵伏羲墓北有個蓍草園，蓍革很硬，伏羲就是用它畫的八卦。此草別處找不到，山東曲阜孔廟裡的蓍草，還是當年孔子從這裡帶回家鄉的呢。
後人稱伏羲八卦為伏羲先天八卦，並把八個卦形命名為前乾、坤、艮、兌、震、巽、壩、離這八個字分別象徵天、地、山、澤、風、雷、水、火等。以三道兒為一組變化出八個圖形，一陰一陽，一轉一動，陰陽消長，變化萬千。八卦又組成六十四卦，再加上六爻的變化，自然界的變化規律即可推測出來。若用四道兒、五道兒等多道兒為一組就能變化出更多的卦形，以致無窮。
伏羲一畫開天，是人類認識史上的飛躍，人類從此步人了文明的紀元。伏羲八卦是中國古代人特有的生命哲學。它通過天、地、人的陰陽二氣，既將人融於天地萬物之中，同時又將萬物納入人類自己的生命體驗;它既將天地萬物作人性的理解，同時又將人道與天道融為一體。