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劉備應該算是三國裡創業最艱難的一位了，劉備、張飛和關羽都只是一介匹夫，為什麼最後反而能組建起強大的蜀國和魏吳形成三國鼎立的局勢呢?雖然劉備不是最能打的，也不是最有謀略的，但是劉備非常會用人而且知道怎樣收買人心。當時劉備身邊只要出現一位叛徒就不可能有後面的蜀國，可能劉備也正是依靠這點才慢慢爬上了自己的巔峰。
與曹操、孫權不同，劉備的起步非常艱難。雖說是漢景帝之子劉勝之後，擁有皇族的背景，但實際上卻與平常的草根無異父親劉弘死後，劉備與母親只能以賣鞋織席為生，劉備讀書靠的是親戚的資助，可見生活之窘迫。劉備能走出故鄉，完全是漢末複雜局勢的影響。當時的東漢皇朝已是搖搖欲墜，內外矛盾不斷。劉備生活的幽州地處東漢的東北邊陲，經常遭受外族入侵。為求自保，各地紛紛建立了大小不一的地方武裝。
劉備就是在這個時候在故鄉拉起了一支規模不大的隊伍，不過他的這支隊伍建立之初，並非是為了保一方平安的，因為這支隊伍的金主是冀州中山地區的張世平和蘇雙。他們的目的是為了保護自己商隊的安全，故此劉備的這支隊伍更像是貨物的武裝押運隊。按照《三國誌·先主傳》的說法，劉備是在黃巾叛亂發生時加入朝廷的軍隊平叛的，這個說法其實並不準確，反倒是《典略》當中的記載更為符合實際：「時張純反叛，青州被詔，遣從事將兵討純，過平原，子平薦備於從事，遂與相隨」。這個時間並非黃巾叛亂的靈帝中平元年(公元184年)，而是靈帝中平四年(公元187年)。
當時的中山相張純、張舉與烏桓丘力居等人發動叛亂。張舉自稱天子，張純自號彌天將軍、安定王，二人聯合烏桓大人丘力居殺死烏桓校尉、右北平太守的官吏，寇略幽州、青州、徐州、冀州等地。同年朝廷下詔出兵征討。
此時青州的軍隊是由一位州從事率領，當大軍路過平原時，當地人劉子平向從事推薦劉備加入大軍協同征討，這才是史料記載中劉備第一次作戰經歷。
劉備建立的這支隊伍能力如何，《典略》中的記載非常具體：「遇賊於野，備中創陽死，賊去後，故人以車載之，得免。」這也就是說面對兇猛的叛軍，劉備的隊伍根本就不是對手，連他自己都身負重傷，只能躺在地上裝死，而關羽、張飛二人也被叛軍衝散，不知去向，最後還是一位不知名的部下趕回來救了劉備的命。可見此時劉備的實力還是非常弱小的，戰鬥力也很差。
張純、張舉的叛亂最終在朝廷的圍剿下得以平息，而經歷這次戰鬥的劉備也因此得到了中山安喜縣尉的職務，這個職務相當與如今的縣公安局局長，雖說官職不高，但對劉備而言顯然是個機會。不過，沒過多久，劉備不但丟了官，還成了朝廷通緝的要犯。
劉備丟官的原因是朝廷下詔對各地因軍功被提拔的官員進行遴選，不符合條件的就要淘汰，而劉備顯然屬於後一種。因此當他聽說朝廷委派的督郵來到安喜縣後，心中惴惴不安，想找到督郵探聽虛實，而督郵的藉故不見，使得劉備的命運有了最終的結果，這一點劉備自己心裡也非常清楚。故此，他一怒之下衝進督郵住處，將其暴打一通，然後掛冠而去，並在數年間銷聲匿跡。
這兩段早年往事也恰好說明，劉備的早年經歷非常艱辛。沒有家族力量的支持，劉備只能憑借一己之力去奮鬥，好不容易拉起了一支隊伍，卻在第一戰中身負重傷，倒在了戰場。而草根的地位也決定了劉備這樣的低級官吏並沒任何的政治力量作為後台，一旦朝廷有任何的風吹草動，首先受到波及的便是劉備這種人。這一次，他又倒在了官場。