三國後期，曹魏重臣司馬懿強勢崛起，逐漸掌握了曹魏的軍政大權。經過司馬懿、司馬師、司馬昭的經營，到了265年，司馬懿的孫子司馬炎奪取皇位，建立西晉政權，並且實現了天下的一統。其實早在秦朝末年，司馬懿的祖上就已經非常顯赫了，只不過運氣太差，被項羽殺死，那麼這到底是怎麼一回事呢?感興趣的讀者和三國網小編一起來看看吧!
根據史書的記載，「五帝」之一的顓頊有個兒子名叫重黎，他在帝嚳時期擔任夏官祝融，也被稱為火正。之後重黎的後裔一直擔任這個官職，歷經唐堯、虞舜、夏朝、商朝。到了周朝時期，將夏官改稱為司馬。周宣王在位時期，程伯休父領兵作戰有功，受到了周宣王的嘉獎，「錫以官族，因而為氏」，自此就改為司馬氏。
到了秦朝末年，陳勝、吳廣在大澤鄉起義，之後陳勝派武臣率領三千人去攻略趙國故地。武臣在張耳、陳余的輔佐下進展非常順利，隊伍迅速擴展到數萬人，攻克十多座城池。此後，武臣又採納蒯通的計策，收降了三十多座城池。在這個過程中，程伯休父的後裔司馬卬也投靠了武臣。
司馬卬率軍佔領了朝歌，立下了戰功，成為趙國的將領。後來武臣被殺，但司馬卬依然效忠於趙國，為趙王歇效力。公元前207年，項羽率領大軍取得巨鹿之戰的勝利，一舉殲滅了秦軍主力。司馬卬作為趙國的將領，之後跟隨項羽與秦軍作戰，他甚至差點搶在劉邦前面入關，「時趙別將司馬卬方欲渡河入關，沛公乃北攻平陰，絕河津」。
公元前206年，項羽率領大軍入關，在關中分封諸王，劉邦被封為漢王，而司馬卬因「定河內，數有功」，也受到了加封，被封為殷王。不過司馬卬的地盤不大，只有一個河內郡，都城為朝歌。原本楚懷王約定，誰先進入關中，就是可以在關中稱王。劉邦本應封在關中，可是卻遭到了項羽的排擠，對此他心懷不滿。
這年年底，劉邦採用韓信「明修棧道，暗渡陳倉」的計策，突然殺入關中，擊敗了章邯，迫降了司馬欣、董翳。公元前205年，劉邦率領大軍出關，收服了魏王豹，接著就佔領了河內郡，俘虜了司馬卬。不過，劉邦並沒有加害司馬卬，而是帶領他們去攻打彭城。這一年五月，項羽率軍馳援，與劉邦率領的五十六萬大軍展開激戰。
結果劉邦的聯軍遭到慘敗，他本人狼狽而逃，甚至差點被俘。在交戰過程中，這些諸侯王或跑或降，比如塞王司馬欣、翟王董翳，他們投降了項羽，而殷王司馬卬死於亂軍之中，被項羽的軍隊斬殺。司馬卬雖然死了，但還有後裔子孫，他們定居在河內溫縣。司馬卬的八世孫名叫司馬鈞，在東漢時期擔任過征西將軍。
司馬鈞的兒子是豫章太守司馬量，司馬量的兒子是穎川太守司馬俊，司馬俊的兒子是京兆伊司馬防。司馬防有八個兒子，人稱「司馬八達」，其中第二個兒子字仲達，名叫司馬懿!雖然西晉、東晉統治的時間比較短，但司馬家族對中國歷史還是具有一定影響的，比如說著名的史學家司馬光也是司馬卬的後裔。