要說歷史上最值得研究的時代，就要數三國時期了，從軍閥混戰到三大勢力割據，任何一方勢力都湧現出了能力不凡的英雄人物，這些英雄人物也是勢力掌權者的重要資源，像我們所熟知的蜀漢五虎上將，為蜀國的建立立下了汗馬功勞，然而有一位劉備非常看重的人才，他的戰力不亞於五虎上將，但結局卻是無比淒慘。
他就是被劉備後來封為鎮遠將軍的魏延，其實他的戰力不亞於五虎上將，謀略和膽識也不弱，戰力不用說，襄陽之戰中，孤身一人面對兩萬敵軍，能堅持六個小時不被擒，這樣的戰績在三國之中沒幾個人能做得到，可見其勇猛程度。北伐之時屢次獻計，可以看出他走的路線是傾向於用奇兵制勝，足見其謀略和膽識過人，但諸葛亮的用兵策略與他不同，導致很多計策未能採納。
生存與亂世，能得到一位明主的重視讚賞，也算是幸運的了，只是在投靠劉備之時，沒有給諸葛亮留下好印象，這才失去了得到重用的機會。在當時以諸葛亮為首的軍事集團，小心謹慎步步為營的策略中，魏延的用兵之道確實顯得鶴立雞群，但不得不說，魏延的確是有真才實學的，只是有諸葛亮的存在，他的真才實學未能展現出來。
然而他的性格卻是非常狂妄，如果是在兩軍交戰之時還好，能增加我軍氣勢，如果在平時還這份作態，那就有些自作孽不可活了。後來，對諸葛亮不服的同時又得罪了長史楊儀，使得最後矛盾激化，爭權失敗後，被馬岱所殺，最終的結局不得善終，成為三國裡的一個悲哀。