三國末期實際上是蜀漢與曹魏集團的舞台，說得具體一些就是諸葛亮與司馬懿的鬥爭，雙方交戰數回合不分勝負，諸葛亮雖然謀略兵法遠勝司馬懿，但多次北伐都因各種原因失敗，或許這是天意，或許是司馬懿運氣太好，不過諸葛亮在進兵過程中，魏延曾經獻過一條子午谷奇襲的計策，不料被諸葛亮拒絕了。
千百年來，許多三國迷對魏延這條計策爭論不休，首先諸葛亮一生做事皆謹慎非常，他不敢採用魏延這條險計自然能理解，但從軍事方面來考慮的話，魏延這條計策聽起來還是不錯的，魏延通過分析雙方形式，希望帶領五千精兵穿越秦嶺深山中的子午谷，直接攻破曹魏重鎮長安，進而直逼許都，魏延這條計策到底可不可行呢?
子午谷，這是一條位於陝西和四川的古道，繞於秦嶺的深山之中，地勢險要道路崎嶇，全場有600多里，三國時期的子午谷早就被廢棄不用了，這是一條優勢與劣勢並存的路，如果走得通那麼可以直接殺入長安，對川蜀很有利，但也存在很高的風險。
600多里的山河險阻非同小可，五千人一同度過，真正走到時或許只剩下不到三千人，而且因為地勢險要，如果敵人在出口設下埋伏，來個以逸待勞的話，那麼就能形成一夫當關、萬夫莫開的局勢，到時候蜀兵進退兩難，只能被耗死。
諸葛亮拒絕魏延這條計策，自然是因為它風險太多了，在三國時代這條計策到底可不可行已經無法得知了，因為畢竟沒有試過，但在1400多年後，卻有人真的試過了，這就是明朝末年的高迎祥。
明朝末年天災人禍不斷，所以許多農民起義紛紛崛起，其中高迎祥是比較有代表的一直農民起義軍，但是高迎祥也稱作闖王，他軍事才能不弱，屢次擊敗明軍，讓崇禎皇帝很頭疼，1636年明朝將領孫傳庭、洪承疇打算合兵一處，共同對高迎祥圍追堵截，結果高迎祥走投無路。
正在危機之際，高迎祥想到了1400年前魏延那條妙計，因為當時的高迎祥正處在川蜀到西安這條路上，恰好是子午谷奇謀的路，於是高迎祥立馬率領農民軍進入子午谷崇山峻嶺，大軍經歷千辛萬苦，在道路險阻中前進了16天，終於黑水峪，正當高迎祥認為勝利在握時，孫傳庭早就有動作了。
原來孫傳庭看中了高迎祥的動向，果然在子午谷出口埋伏重病，等候高闖王的軍隊到來，結果高迎祥一出來就被一鍋端了，這正是當年諸葛亮預測的一樣，魏延想出來的子午谷奇謀，只是把自己往鬼門關送而言。
後來高迎祥與孫傳庭大戰，最終高迎祥被俘虜，被押送到京城斬首，從高迎祥的事跡也能看出，當年諸葛亮是對的，魏延的子午谷奇謀是不能用的。