景初三年(239年)，魏明帝曹睿死，太子齊王曹芳繼位，司馬懿、曹爽輔政。曹睿臨死前向司馬懿托孤，此後大將軍曹爽下了司馬懿的兵權。司馬懿詐病，使曹爽失去警惕。249年(嘉平元年)，司馬懿趁曹爽陪曹芳出城祭祖時，在城中發動兵變，半天時間就佔領了洛陽。魏主曹芳只得依司馬懿召曹爽回城，司馬懿誅滅了曹爽三族，魏國政權全歸司馬氏。
公元251年(嘉平三年)八月，司馬懿因病去世，享年七十三歲。其子司馬師、司馬昭輔政。公元265年，其孫司馬炎以晉代魏，追尊司馬懿為「宣帝」。
司馬懿病死前兩月，常有噩夢。據《晉書·宣帝本紀》記載：魏嘉平三年(漢延熙十四年，高句麗中川王四年，吳太元元年，251年)六月，司馬懿「寢疾，夢賈逵、王凌為祟，甚惡之。秋八月戊寅，崩於京師，時年七十三」。
後來人們因為諸葛亮死在他手裡，奪了曹魏的大權，認定他是個大奸賊，所以後來就流傳這樣故事：諸葛亮死後，司馬得到了諸葛亮的兵法，並高興的翻閱起來.但是諸葛亮早就料到司馬行動，並且知道司馬有翻書舔手指的習慣，於是在死前與兵書上塗了毒藥，於是有了死諸葛都死活司馬的民間傳說。
司馬懿(179-251)，字仲達，河內溫(今河南溫縣)人。三國時期魏國傑出的政治家、軍事家，西晉王朝的奠基人。曾任職過曹魏的大都督，太尉，太傅。是輔佐了魏國三代的托孤輔政之重臣，後期成為全權掌控魏國朝政的權臣。平生最顯著的功績是多次親率大軍成功對抗諸葛亮的北伐。死後謚號舞陽宣文侯，次子司馬昭被封晉王后，追封懿為宣王，司馬炎稱帝后，追尊懿為晉宣帝。
司馬懿個人年表
公元179年出生
建安十三年(208)，曹操辟司馬懿為文學掾。歷任黃門侍郎、議郎、丞相東曹屬、丞相主薄等職。
建安二十年(215年)，隨曹操征討張魯。
建安二十四年(219)，曹操進封魏王后，司馬懿為太子中庶子，佐助曹丕。不久，轉為丞相軍司馬。
延康元年(220年)，曹操去世，司馬懿管理喪葬諸事。同年，曹丕即魏王位，司馬懿受封河津亭侯，轉丞相長史。次子司馬昭同年，曹丕登皇帝位，任命司馬懿為尚書，不久轉督軍、御史中丞，封安國鄉侯。
黃初二年(221年)，免去督軍官職，升任侍中、尚書右僕射。黃初三年(222年)，和黃初五年(224年)，曹丕兩次伐吳，都以司馬懿鎮守許昌，並改封司馬懿為向鄉侯。
黃初六年(225年)春二月，轉任撫軍大將軍、假節，領兵五千，加給事中、錄尚書事。
黃初七年(226年)五月，曹丕去世，令司馬懿與曹真、陳群、曹休為輔政大臣。八月，孫權出兵攻魏。司馬懿擊敗諸葛瑾，並斬殺吳將張霸，斬首千餘級。十二月，升任驃騎將軍。
太和元年(227年)六月，明帝命司馬懿駐紮宛城，加督荊、豫二州諸軍事。
太和二年(228年)正月，司馬懿擒斬孟達，傳首京師，俘獲萬餘人。
太和四年(230年)，司馬懿任大將軍、加大都督、假黃鉞，與大司馬曹真一起伐蜀。八月，司馬懿從西城沿沔水直達朐腮，克新豐縣，駐軍丹口，後遇雨班師。
太和四年(230)，上表倡議建立上邦軍屯。
太和五年，都督雍、涼二州諸軍事，開始主持對蜀的戰爭。青龍二年(234年)二月，蜀丞相諸葛亮率軍10萬出斜谷攻魏，司馬懿率軍渡渭水，背水築壘阻擊。兩軍對峙。五月，吳軍10萬三路攻魏，以配合蜀軍作戰。魏明帝派秦郎率2萬人援司馬懿，自率主力反攻吳軍。七月，吳軍撤走。八月，司馬懿與諸葛亮相持百餘日。諸葛亮當月病故於五丈原軍中，蜀軍撤走。
青龍三年(235年)，司馬懿升任太尉。
景初二年(238年)正月，司馬懿率牛金、胡遵等步騎四萬征公孫淵，破襄平。屠戮七千多人築京觀。
景初三年(239年)正月，司馬懿與曹爽一起接受遺詔輔佐少主曹芳。司馬懿任侍中、持節、都督中外諸軍、錄尚書事，和曹爽共執朝政。
正始二年(241年)四月，孫權攻魏，六月，司馬懿統軍增援，吳軍退。與鄧艾籌劃在淮南淮北創建軍屯。七月，增司馬懿食郾、臨穎，前後共四縣，食邑萬戶，子弟十一人皆為列侯。正始四年(243年)九月，司馬懿在率軍征吳。
正始八年(247年)，五月，司馬懿偽裝生病，不問政事。
嘉平元年(249年)春正月，司馬懿殺曹爽及其黨羽何晏、丁謐、鄧揚、畢軌、李勝、桓范等，並滅三族。
嘉平三年(251年)四月率軍討伐王凌。
嘉平三年(251年)八月，司馬懿去世，享年七十三歲。
嘉平三年(251年)六月，司馬懿病(另一說法為司馬懿是被箭射死的)，夜間常夢見賈逵、王凌為崇。八月，司馬懿去世，享年七十三歲。當年九月，司馬懿被葬於河陰，謚文貞，後改為文宣。晉武帝受魏禪，給司馬懿上尊號為宣皇帝，稱其陵墓為高原，廟號高祖。