東漢末年，天下大亂。前有黃巾大起義，後有三國爭霸，連續長達幾十年的戰亂，催生出一大批傑出的武將人才。從某種意義上說，三國時代也是屬於武將的時代，這些武將們馳騁沙場、摧鋒破陣，締造了一段又一段戰場傳奇，他們的名字也成為三國時代的標誌性符號，永久鮮活地留存在人們記憶中。
在蜀漢武將中，五虎上將無疑是其中最為引人注目的一個群體，但他們並不能代表整個蜀國武將集群。因為五虎將的活躍時段，基本都在三國前期。到章武三年劉備去世時，聞名遐邇的五虎將已經幾乎凋零殆盡，只剩下一個年邁的趙雲了。換而言之，五虎將在劉備去世時，已經成為一個永遠的過去式。以劉禪登基為起點，姜維、王平等一批新生代迅速崛起，成為了三國後期蜀漢對內對外戰爭的主角。
對諸葛亮而言，他對蜀漢的新老兩批武將的態度也有很大不同。以五虎上將為代表的老將，都是跟隨劉備起家的從龍之臣，也是劉備一手提拔起來的，論資歷與功勞，很多人都能與諸葛亮平起平坐，諸葛亮對他們的號召力和約束力都很有限。
但蜀漢新生代武將們，基本都是由諸葛亮一手提拔起來的，諸葛亮在他們的心目中有著崇高的威望，對他們的指揮也更為得心應手。在新生代武將中，要問諸葛亮最重視誰最欣賞誰，很多人本能地認為是姜維。但實際上卻並非如此。姜維本事再大，但畢竟出身於魏國降將，蜀國君臣對他的信任度最初還是要打個折扣的。
諸葛亮的《前出師表》，回答了這個問題。在這篇獻給劉禪的表文中，諸葛亮只推薦了一個武將：向寵。諸葛亮原話是：「將軍向寵，性行淑均，曉暢軍事」，「先帝稱之曰能」，「營中之事，悉以咨之，必能使行陣和睦，優劣得所」，對向寵的軍事才能予以高度評價。諸葛亮一生只向劉禪推薦過向寵一個武將，連姜維都未能獲得這種殊榮，因此向寵可稱是諸葛亮最重視最欣賞的武將。
向寵最初是劉備帳下一個默默無聞的中下級武將，在五虎上將耀武揚威的時代，向寵很少有什麼拋頭露面的機會。但在章武二年(223年)的夷陵之戰中，劉備遭遇空前未有的重大失敗，損兵折將狼狽不堪。但在一片混亂恐慌中，向寵卻臨危不懼，從容不迫，指揮若定，最終他負責指揮的部隊幾乎沒有任何傷亡，全師而返，成為夷陵之戰中蜀漢唯一的亮點。
蜀漢後期，人才極度匱乏，如果向寵真能為蜀漢長期效力，蜀漢的結局或許會因此大有不同。但遺憾的是，貌似劉禪並未把諸葛亮的話放在心上，向寵並未在日後獲得重用。諸葛亮病故6年以後，公元240年，蜀漢南方蠻夷發生叛亂，向寵帶兵前去平叛。在激烈的戰鬥中，向寵身先士卒奮勇衝殺，結果意外陣亡。由於向寵深得軍心，部下士卒捨死忘生，把他的遺體搶了回來，運回蜀漢。
遺憾的是，諸葛亮如此重視的向寵，在《三國演義》中連一次露臉的機會都沒有。羅貫中只是原文抄錄了一下《前出師表》，提到了一次向寵的名字，壓根沒給他安排一次露臉的機會，致使良將埋沒不為人知。