諸葛亮，三國時蜀國的丞相、軍師，深得劉備信任，為了劉備奠定了蜀漢政權基礎，從而形成了三王分天下的局面。蜀漢開國後，被封為武鄉侯。對內安撫百姓，約定官職，遵從權制，開誠心，布公道，對外聯吳抗魏，為了實現恢復大漢的政治抱負，數次北伐，最後殫精竭慮而死。
劉禪，即蜀漢孝懷皇帝，又稱後主，小名阿斗。三國時期蜀漢的第二個皇帝。
幼年時多遭難，多虧了大將軍趙雲的兩次相救，劉備在安定了益州後決定入蜀，在蜀漢建立後就被立為太子。在公元223年繼位為帝，在位四十二年。期間尊諸葛亮為相父，並支持姜維北伐，在位後期寵信黃皓，致使蜀漢逐漸走向衰弱。
在劉禪即位期間，諸葛亮一直輔佐其主政，在諸葛亮的眼裡，劉禪一直是一個小孩，因此有了「事無鉅細鹹決於亮」這一說法，諸葛亮在出師表中寫的句句肺腑之言在劉禪看來確實在教訓他，事實上，諸葛亮與劉禪的關係並不是那麼好。
諸葛亮死後29年，劉禪才給他立廟，二十多年都沒有為諸葛亮立廟就很能說明者兩人之間的關係。
劉禪對諸葛亮多的是感激與信任，但諸葛亮的大權獨攬無疑挑戰了帝王的權威，使得兩人之間的關係發生微妙改變也在情理之中。