爭天下，勝敗決定於人心向背，故說「得人心者得天下」。人心包括民心、軍心、將相之心，這「三心」是互相關聯、互相影響的，「三心」缺一不可，得「三心」者國必興。三國中曹、劉、孫為圖天下都注意收攏人心，尤以劉備為最。
劉備雖說是」中山靖王勝之後」，實無可考，自己也無靠山，他起自民間，是一個「織履之徒」，一個很普通的平民百姓，後能建立蜀國，全靠自己的本事。他最大的本事是善於」攻心」，故很得人心，他「攜民渡江」、「要投江」，荊襄軍民感其德都誓死相隨；」摔阿斗」、「遣眾將」以結將心，使眾將死心塌地為之效力：「三顧草廬」，表示其求賢若渴，以「魚水關係」相待，說明對孔明信任無間，使孔明感其誠，下山相輔，「鞠躬盡瘁，死而後己。」即使是奪人之國，首先考慮的還是「人心」，他入川是為謀蜀。但他不納龐統之策，反對「殺其主奪其國」，趁駐守葭萌關拒張魯之機，廣施恩惠，收拾民心；及起兵奪蜀，不擾民，優待俘虜，故甚得人心，入成都時，百姓香花燈燭，迎門而接。因人心歸附，蜀漢政權極其鞏固。
曹操得將士之心，是因其賞罰分明，史稱他「攻城拔邑，得美麗之物，則悉以賜有功，勳勞宜賞，不吝千金，無功望施，分毫不與，四方獻御，與群下共之。」他出征，如遇稻麥熟，可延緩時，就暫罷征，因恐傷農，如不能延緩，就嚴禁軍士踐踏。有一次他騎的馬失足誤入麥田，踐壞了一大片，他「割發以代首」，承認其傷農是犯法，應受懲罰。取冀州後，減免賦稅，以收拾人心。曹操雖奸，但他比袁術等害民賊強得多了，他能成大事不是偶然的。
孫權也得人心。孫權一見魯肅，交談甚悅，來賓告退時，獨留魯肅，邀他入內室，共坐在榻上對飲，虛心請教，肅因之傾心，與之談圖天下的策略，權大為讚賞，「拔魯肅於凡品」。魯肅得遇明主也竭力相輔。操大軍南下，吳國危急，眾文士主張投降，獨魯肅堅持聯劉抗操。曹操被打敗，魯肅從前線回，孫權遠接，「持鞍下馬」迎候，對其敬重如此。孫權用人，疑之不用，用之不疑，因其信任人，人也效忠他。申明：他「遇知己之主，」「情同骨肉」，「禍福共之」，其效忠於權之志堅定不移。孫權還在生活上對部下關懷備至，有患病的，常送醫送藥上門，甚至親自監護。由於君臣休戚與共，終孫權之世，東吳安如盤石。