諸葛亮北伐中原，魏國擔負防守重任的統帥是曹真，曹真死後是司馬懿。
在大將張郃死後，對於司馬懿西部軍事決策的權威沒有將領能夠挑戰。魏國用來防禦的兵力是蜀國的幾倍，國力更是蜀國難以企及，但兩國間的軍事較量卻有一個反常之處，勢弱的蜀漢國始終處於進攻狀態，而更為強大的魏國反而只是專職於防守。尤其是諸葛亮最後一次北伐，竟然會分出兵來屯田，打算在魏國軍隊的「射程」內長期駐紮下去。
戰爭中兩軍統帥的較量，當然更多比的是智慧，但這種謀略的體現，更多是在運動戰之中實現的，像這種一方堅守不動的陣勢，往往會令進攻方無計可施。這就是戰國時期秦、趙兩國的長平之戰，廉頗不動，秦軍無所作為，趙括出擊，趙軍四十萬頃刻化為烏有的典型事例。
不過，戰爭是以獲勝為根本，假如敵人來攻，你專職防守也就罷了，等到敵人真的撤退，你還不去追擊，甚至連尾隨都不做，你憑什麼會獲得勝利?何況，當敵軍無功而返，作為防守一方，沒理由不轉守為攻，乘勝追擊去消滅敵人的!但司馬懿面對諸葛亮撤軍，還真就做出了這樣似乎是無動於衷的舉動，就這樣擺開了架勢等著諸葛亮來，又任憑諸葛亮去世的蜀軍按部就班似的逍遙離去。
事後看來，魏國的這種戰略是成功的，它讓蜀漢國在這種進攻撤退再進攻再撤退的自我拉鋸中不斷損耗，以至於本來就並不強壯的身軀變得更加羸弱。等到諸葛亮去世，蜀國再沒有這樣傑出統帥的時候，它的那個所謂的「九伐中原」也就成為了一種不下雨的干打雷。
不過，這不是魏國的最初設計，魏國的最初設計是堅守拒敵，待敵人退兵去追擊。魏明帝給司馬懿的詔書說：
「我軍只需堅壁據守，消耗其銳氣，諸葛亮必將陷於想進既難以如願，撤退又不甘心，長時間對峙必定糧草耗盡，原地抄掠卻注定兩手空空的被動局面，那個時候他就只能自動撤兵了。等蜀軍撤退之時再大舉追擊，以逸待勞，這就是我軍大獲全勝根本所在啊!」
也就是說，諸葛亮不退，司馬懿不能與諸葛亮戰。
實際上，司馬懿最初是想戰的，他也多次請示魏明帝，打算和諸葛亮交戰，但都沒有得到批准。
諸葛亮也曾經設法調動司馬懿出戰，以便在運動中消滅魏國的有生力量，就像斬張郃那次戰役一樣。他給司馬懿送去了婦女用的衣服飾品，意思是說司馬懿像個婦女一樣，不敢像男人一樣去戰鬥，以便激怒司馬懿。司馬懿一時也真的被激怒了，手下將領們更是怒火中燒，準備出營和諸葛亮一決雌雄。有句話叫做「將在外君命有所不受」。
司馬懿為什麼能夠老老實實待在軍營中不出戰呢?這與魏明帝派在前線大軍中的一個人有關。
這個人叫辛毗(pi)，職務是大將軍軍師。大將軍是司馬懿，按理說辛毗是他的部下，司馬懿要出戰，辛毗又怎能制止得了?但魏明帝給了辛毗特殊權利，持節，就是代表皇帝行使權力，司馬懿只能俯首聽命。
有一個問題，司馬懿官職畢竟比辛毗大很多，等到有一天回朝，辛毗的節杖被收了回去，辛毗就不怕司馬懿打擊報復嗎?這就不得不說說辛毗這個人了，他還就真的不怕這個茬兒。
辛毗字佐治，穎川郡陽翟縣人。早年跟隨哥哥辛評依附袁紹。曹操任司空，徵聘辛毗，而辛毗不能從命。到袁尚在平原進攻他的哥哥袁譚之時，袁譚派辛毗去找曹操連和求援。曹操正要征討荊州，軍隊駐紮在西平。辛毗見到曹操，轉述了袁譚的意圖，曹操十分高興，就準備出兵攻打袁尚。
幾天後，曹操改變了想法，決定還是先平定荊州，讓袁譚、袁尚相互消耗。隔了幾天，曹操設宴款待，辛毗觀察曹操臉色，心知定有變故，於是把心中的疑問告訴了郭嘉。郭嘉又說給曹操，曹操問辛毗：「袁譚可信嗎?袁尚一定能被打敗嗎?」辛毗回答說：「您不必問真與詐的問題，直接討論期間形勢就夠了。」
在辛毗看來，袁紹死後，袁氏兄弟相互殘殺，連年無休止地交戰，再加上旱災饑荒，這是上應天災，下有人禍。如果這個時候不攻打袁尚，等到兄弟倆醒悟過來，團結一致，再加上年景轉好，恐怕就沒有消滅他的機會了。
而荊州物產豐富，人民安樂，郡國上下沒有空子可鑽。這時候，順應袁譚的求救而給予安撫，是曹操最為有利可圖的事。四方的對手，要數河北的袁氏更強大，河北之地平定了，那麼，曹操的軍威將就此強盛而使得全天下聞風失色。
曹操認為辛毗說得有理，於是同意袁譚的請求，屯兵黎陽，攻打袁尚。第二年攻打鄴城，攻克後，上表薦舉辛毗為議郎。
辛毗這時候是袁譚的使者，他說的話儘管有為曹操分析利弊得失的含義，但說事的落腳點還是讓曹操出兵幫助袁譚。在曹操已經決定南下攻打荊州的情況下，一個曾經敵國的使者想改變他國君主的決定，這是要冒著多大的風險?如果說能改變曹操的主意需要智慧，敢這樣去做則首先要有膽量，辛毗就是這樣一個有膽有識之人。
曹丕稱帝后，打算遷移冀州的十萬戶士人充實河南。當時連年蝗災，百姓飢餓困頓，群臣都認為不可移民，而曹丕態度極為堅決。辛毗與朝臣們一起求見，曹丕知道他們又要勸諫，就帶著滿臉怒氣與群臣相見，大家沒有敢說話的。
辛毗卻直截了當地說遷徙政策不對。
曹丕說我不跟你討論此事，辛毗卻說：
陛下把我置於您的旁邊，專管出謀劃策，又怎麼能不跟我共議此事呢!還說，我說的並非私事，是關係國家社稷的憂患，你怎能對微臣如此發怒!
曹丕無話可說，起身要進內室;辛毗跟上去拉住他的衣襟，曹丕用力甩開辛毗的手不肯回頭。過了許久才出來說：「佐治，您為什麼這麼急切地逼我呢?」辛毗說：「現在大舉移民，既失去民心，又沒有糧食供給他們。」文帝於是決定只遷移五萬人家。
看，是不是一個三國版的「觸龍說趙太后」!只是敢拉住皇帝的衣襟，這比觸龍可要大膽多了。
辛毗還曾經跟隨曹丕射獵山雞。曹丕說：「射山雞真是件令人快樂的事啊!」辛毗說：「射山雞於陛下確實十分快樂，對於眾臣民來說就非常痛苦。」文帝默然不語，以後就很少出來打野雞了。
到了魏明帝時期，辛毗依然是秉性不改，敢諫依舊。當時，魏明帝寵信兩個內大臣，兩人專斷朝政。朝中大臣都在想方設法跟他們溝通交好，只有辛毗不與這二人往來。辛毗的兒子辛敞勸他，辛毗對兒子說，我最多不做三公而已，對我來說這又算得上什麼危害?哪有大丈夫為了三公名位不惜自毀氣節的呢?
後來魏明帝想提拔辛毗，終於被這兩個內臣阻止，被調出擔任衛尉。魏明帝這個人，雖然識人做事不失大體，但生活上卻是非常奢侈。他曾經大修宮殿，百姓服役十分勞苦，辛毗上疏勸諫說，我聽說諸葛亮講武治軍，孫權到遼東買馬，估量他們的意思，似乎要與我們爭個高低。於是提醒魏明帝多考慮國家社稷。」
儘管魏明帝沒有採納，但辛毗還是該說的說，該諫的諫，到魏明帝又想削平北芒山，令人在山頂上建造高台樓觀，以便遙望孟津時，辛毗再上書諫止，魏明帝還是停止了工程。