關羽，字雲長，小字長生，河東郡解縣人，漢末三國時期蜀漢著名將領，武聖。
關羽一生有很多被後世傳頌的佳話，其中千里走單騎就是佳話之一。
當初劉備兵敗，關羽在下邳與劉備失散，關羽為了保護自己的嫂子被困，曹操就派人勸降關羽，並派他的好友張遼作說客。
張遼就說，現在周圍都是曹操的兵，如果兄弟不投降，一定會死，再著投降的話，可以打聽劉備的消息，得知消息後還可以繼續投奔，一者可以保二夫人，二者不背桃園之約，三也可以留給自己後路，還請兄弟三思。
關羽權衡利弊，說出三個條件，也就是約法三章。
一降漢不降曹
二曹操要善待嫂夫人
三如果有劉備的消息，就讓他離開去找劉備。
前面兩個條件曹操還能接受，第三個條件，曹操卻一直很猶豫，荀彧卻解釋說，這樣正好能說明關羽的忠義，如果能得到此人也好。在加上曹操這邊很多人都覺得，劉備都已經死了，所以第三個條件就像名義上的借口。
關羽投降之後，曹操對他禮遇有加，甚至是封侯賜爵，也不為所動，後來也有了身在曹營心在漢這句典故。
後來關羽收到來信後，便動身去尋找劉備，曹操為什麼不阻攔？
歷史記載西晉陳壽所著《三國誌·關羽傳》上記載：「乃羽殺顏良，曹公知其必去，重加賞賜。羽盡封其所賜，拜書告辭，而奔先主於袁軍。左右欲追之，曹公曰：「『彼各為其主，勿追也』。」
一是曹操根本攔不住關羽，二是殺掉會失人心，三是之間就有過約定，所以在一番爭鬥後才決定放走關羽。
之後關羽一路過五關斬六將，最終在古城和劉備團聚。