熟讀《三國演義》，我們不難得知，黃忠是劉備麾下五虎將中，出場最晚的一個人--張飛和關羽，出現在小說第一回中，是劉備陣營真正的元老;趙雲出現在第七回中，剛剛出場，就能與河內著名將領文丑大戰五六十回合;馬超才出現在馬騰、韓遂突襲長安之時，未及弱冠便能刺死王方，生擒李蒙。而黃忠出場時，則已經到了赤壁之戰後，劉備平定荊州四郡之時。不過黃忠出場雖晚，其表現卻也絲毫不遜色於其他四人。
他出場時，是長沙守將韓玄的手下，當時關羽率兵攻打長沙，他奉命出戰。那個時候的黃忠，已經年過六旬，卻依舊有萬夫不當之勇。他連續與關羽大戰三日，第一天「斗一百合，不分勝負」，第二天「又鬥五六十合，勝負不分」，到了第三天，韓玄特意下令，讓黃忠射殺關羽，「戰不到三十餘合，忠詐敗」，也就是說，黃忠的武藝，是不輸於關羽的。另外，他還能百步穿楊，在一夜躊躇的情況下，關羽一直處於移動狀態，他也能一箭射中關羽盔頂紅纓，在不違背韓玄命令的同時，報了關羽的饒命之恩。
按理說，這樣一個人物，關羽應該與其惺惺相惜才對，可是事實並非如此，從他之後的表現中，我們可以明顯的看出，他非常看不起黃忠。《三國演義》第七十三回中，劉備稱漢中王，並封五虎將，費詩前去荊州，向關羽下達攻打樊城的命令，當他說起關羽為五虎將之首，另外四人分別是張飛、趙雲、黃忠、馬超時，怒聲道:「翼德吾弟也;孟起世代名家;子龍久隨吾兄，即吾弟也:位與吾相並，可也。黃忠何等人，敢與吾同列?大丈夫終不與老卒為伍!」黃忠實力不輸關羽，關羽為什麼會看不起黃忠呢?對此，小編有以下幾點看法。
一、降將身份
眾所周知，千百年來，關羽一直是忠義的化身，尤其是《三國演義》中，他堪稱忠義無雙，無奈暫居曹操帳下時，他「身在曹營心在漢」，就是最好的證明。這樣一個人，最看不起得便是降將。而黃忠原本是劉表帳下中郎將，之後劉琮將荊州讓給曹操，他又在曹操任命的長沙太守韓玄帳下聽令;劉備拿下長沙，他則又歸降了劉備。雖然黃忠不是什麼賣主求榮的小人，但是關羽依舊會看不起他。
二、年齡問題
關羽在反對黃忠與自己並列的時候，最後提到「大丈夫終不與老卒為伍」，有看不起黃忠年邁的意思。劉備命關羽攻打長沙時，是公元208年左右，當時的黃忠已經年近六旬，到了劉備稱漢中王的時候，已經是公元219年了，也就是說，這個時候，黃忠已經差不多七十歲了。關羽從劉備入川起，一直留守荊州，在他的想像中，老將黃忠應該垂垂老矣，不復當年英勇了，所以他生出了鄙夷之情。
三、黃忠出身低微
雖然關羽自己出身不高，張飛、趙雲也同樣出身不高，可是他們三人都是劉備陣營的元老，又與劉備情同兄弟。馬超則是漢朝伏波將軍馬援的後人，又曾是西涼割據軍閥，出身極高。黃忠既非元老，又不是出身於大族，一向剛而矜持的關羽，自然會輕視他，這並非黃忠的戰力能夠彌補的。
四、戰績問題
關羽雖然在劉備陣營算得上位高權重，但是他畢竟是劉備的臣子，所以劉備奪益州、取漢中等戰事進展，不可能專門向他匯報，再加上蜀道難，往外傳遞消息不便，所以他很難得知黃忠的表現，不知道黃忠有什麼功勞，再配合以他的性格，他很可能會誤認為黃忠一事無成。試想，一個「沒有」任何功勞的人，會得到他的認可嗎?答案是否定的。
說到此處，也許有人會說，關羽戰長沙的時候，看到黃忠馬失前蹄，特意饒了黃忠一命，在黃忠射中自己的盔纓時，也領會了黃忠饒他性命的含義，兩個人應該是惺惺相惜才對。後來關羽對黃忠百般看不起，就是一個bug，哪裡需要分析這麼多呢?其時不然，雖然在戰場上，饒對手性命，多是因為對對手的認可，但小編認為，關羽放過黃忠，並非緣於這個原因--他之所以不在黃忠馬失前蹄之時不殺黃忠，是因為他足夠驕傲，也足夠正直，不想勝之不武，這個時候，不管刀下之人是黃忠還是其他人，不管這個人武藝高強還是不堪一擊，他都不會落下這一刀，這與他認可黃忠與否，並沒有太大的關聯。