赤壁之戰，曹操失敗後，從來不曾受到過如此大的挫敗。然而，他雖則心裡自己明白，嘴裡卻不服輸。他向人說：「我不認為撤退是難為情的事」(「孤不羞走」)。他又說：「船是我自己燒的!」周瑜、劉備帶了孫劉聯軍，很快就趕到了江陵縣的外圍。聰明的曹仁，採取深溝高壘的戰術，避免與周、劉較量短長(孫權自己暫時留在柴桑口，不曾來到赤壁、烏林;其後在十二月率兵攻打安徽中部的合肥城，與江陵城下的周瑜東西策應)。
甘寧向周瑜獻計，襲取江陵之西的夷陵(宜昌)，誘曹仁、徐晃出擊。周瑜採納，就叫甘寧擔負這一項任務，甘寧一去，就佔了夷陵;曹仁果然就派兵前來，把甘寧圍住在夷陵，周瑜就分了一半兵給凌統，留在江陵城下，監視曹仁;自己帶了那一半的兵去夷陵，把夷陵的圍解了，救出甘寧，也給了曹軍相當打擊。
劉備這時候與周瑜並肩作戰，熱心得很，他以「左將軍」之尊，不惜與上兵為伍，「身在行間」。關、張、趙三人，更不用說，劉備到了哪裡，他們也帶了兵在那裡。
周瑜與甘寧、凌統等人所率領的孫軍，是紮在江陵的江下及其外圍;劉備的軍隊是紮在江陵對岸的長江南岸，他的營壘成了一個新的城市，叫做「公安」(公安的故城，在今天湖北公安縣城的東北，油江口)。
而劉備建的這座新城，以及它的名字一直沿用至今。
據說當年周瑜將江陵以南(因江陵就在長江北岸，故江陵以南也就是長江南岸)土地分給劉備，劉備屯兵於油江口，築城，並將此地改名為公安。因荊州牧劉表已死，劉備向朝廷表奏劉表的大兒子劉琦為荊州牧，原劉表部下的士兵都來投奔劉備。然後，劉備南下奪取荊州南部的長沙、桂陽、武陵、零陵四郡。後劉琦病死，劉備便以左將軍的身份領荊州牧，治所在公安。孫權對劉備有些忌憚，將自己的妹妹嫁給劉備，以鞏固雙方的友誼。
我們看到，公安之得名正是來源於劉備屯兵油江口的那一時刻。油江可能是古代在公安這塊土地上的一條江，匯入長江，油江口便是其匯入長江的入口。由於歲月遷延，這條江如今已全無蹤跡，僅在公安縣城保留了一條油江河，不知是否為原油江的一部分。劉備為什麼要將這塊地方改名為公安?史書上沒說，但後人有幾種解釋：
一、劉備早年在覲見漢獻帝劉協，被奉為皇叔的同時，同時也得到左將軍並領豫州牧的官銜。《三國演義》裡，劉備經常被人稱為「劉豫州」，實際上，他也經常被人稱為「左公」。劉備立營油江口後，當地人取「左公安營紮寨」之意，改地名為公安。
二、左公劉備屯兵油江口以後，很多人都來信問候他，信中總是有諸如「左公安泰」等祝福的話。日子一長，「公安」這兩個字便成當地地名。
三、劉備駐紮油江以後，很多人都來信問候他，信中總是問：「左公安否?」劉備因忙於軍務，沒有功夫細細回復，每次就提筆寫下兩個大字「公安」當作回信。時間一久，「公安」一詞便成為當地地名。
第三種解釋最生動，但不太合乎情理。因為從古到今，「公」都是對別人的敬稱，素來謙虛謹慎的劉備不可能用「公安」一詞表達「我很好」的意思。
不管怎麼說，劉備賜予這塊土地「公安」這個名字，已經有一千七百多年歷史了。而按照正史記載，劉備迎娶孫夫人，也正是在這塊土地，當時劉備已年過半百，而孫夫人才二十上下，正當妙齡。自古美女配英雄，這是一塊浪漫的土地。
後來孫劉聯軍與曹仁在江陵城下，相持了一年多。曹仁總是佔不了上風，只有挨揍的份兒。曹操在建安十四年把他與除晃等人及其部隊，都撤了回去。
孫權任命周瑜做南郡太守(程普已經於烏林勝利以後，被任命為江夏太守)。