還不知道趙雲本是公孫瓚手下的一位悍將，為什麼捨得讓他跟劉備走的讀者，下面三國網小編就為大家帶來詳細介紹，接著往下看吧~
在歷史上，趙雲是自己走的，請的是探親假。只是走了就沒再回來了而已。趙雲在離開公孫瓚後就四處流浪，直到在汝南碰到劉備，被劉備招募，這時候公孫瓚已經死了。劉備還不至於去挖公孫瓚的牆角，這是原則問題。同樣的，在荊州時期魏延一直要投奔劉備，劉備也不敢要，同樣是為了不讓劉表誤會為挖牆角。
在當時，公孫瓚並沒有完全發現趙雲的能力，趙雲在公孫瓚的陣營裡職務也不算高，公孫瓚有八百名白馬義從，這是當時為數不多的精銳，趙雲在這支部隊裡並不出彩，只是一名百夫長，帶領手下一百名騎兵。劉備在救徐州的時候，向公孫瓚借兵要借趙雲，其實只是向公孫瓚借一百名騎兵，至於指名道姓要趙雲是因為除了趙雲外其他人也不認識劉備。這個要求很低了，公孫瓚沒理由不借。
至於趙雲辭職的理由也很簡單，他是想著為漢室出力的，但是明顯公孫瓚是為了自己當大官發大財。這不符合趙雲出仕的理念。
劉備後來被公孫瓚派往青州，擔任平原國相，趙雲也被派出去協助劉備，《三國誌》記載此時趙去的任務是「主騎」，一種理解是負責統領劉備手下的騎兵，另一種理解認為「主騎」是一個職務，相當於劉備的衛隊長，不管怎樣，趙雲與劉備等人的關係又進了一步。
後來趙雲因為家中哥哥去世需要回去送喪，公孫瓚放趙雲離去，是因為他根本不瞭解也不在乎趙雲，這是他的用人政策和性格決定的，也是他失敗的一個重要原因。
自此趙雲就跟著劉備打天下，直到死了也效忠蜀漢，不愧是「常山趙子龍」。