關羽得知馬超投降，就想和馬超一較高下。關羽親自寫信給諸葛亮詢問馬超的能力怎麼樣。諸葛亮自然知道關羽不服馬超，便回信給關羽。「孟起兼資文武，雄烈過人，一世之傑，黥、彭之徒，當與益德並驅爭先，猶未及髯之絕倫逸群也。」關羽接到書信之後非常開心，還經常把書信拿給賓客看。
事實上魏延是劉備的部曲，也就是私兵，一直是劉備的心腹，史書沒有記載魏延何時成為劉備的部曲，魏延是河南義陽人，也就是今天河南桐柏人，桐柏在新野的東邊，與新野交界，而劉備曾經駐守新野7，8年，肯定是劉備駐守新野期間收的魏延，魏延從來不是什麼降將，而一直是劉備的部曲。
張飛的忠心、武藝能力，自然是人上人，遠超魏延，但魏延的性格卻遠遠勝過張飛的魯莽性子。劉備將這一點看的十分透徹，因此多番權衡之下，也會選擇魏延。關羽自己就是鎮守荊州的人，自然知道太守的責任所在，對劉備的做法也就只有同意，而不是多加阻撓了。