在歷史上，關平是關羽的親生兒子。但是，在《三國演義》中，關平確是關羽過五關斬六將時收的義子。在這裡，似乎是在書中為了和劉備收劉封做個呼應，才這麼設定的。和劉封的表現不同，關平在關羽是身邊忠心耿耿，處處相隨。
首先分析關平大戰龐德。
在《三國演義》中，關平的表現十分突出。他不但武勇過人，在戰場上作戰廝殺。還在關羽身邊，處處輔佐關羽，為關羽盡心盡力。可以說，關平和關羽不但是父子，還是關羽的副將助手。
在關羽任性衝動的時候，關平都能夠出言勸諫，這顯示了關平沉穩多慮的性格。在關羽和龐德交戰的時候，龐德暗箭偷射關羽，也是關平出言喊破，使得關羽及時躲閃，逃過一劫。在關羽受傷後，也是關平出馬截住龐德，救下了關羽。
我們從很多地方，也能夠感受到關平的武藝。在和龐德的交手中，這更表現得突出。在和關羽交鋒之前，龐德和關平兩人就先交戰了三十回合，不分勝負。而第二天，關羽和龐德又戰了百餘合，也是不分勝負。從這裡，我們可以看到，在關羽的親自言傳身教下，關平的武藝已經隱隱和關羽相近了。
可惜的是，關平這樣一員優秀的將領，後來因為東吳偷襲荊州，也落得個和關羽一起走保麥城的境地。在突圍前往西川的途中，關羽父子遭到東吳的伏兵。關羽先被俘獲，關平為了救出父親，單身和東吳兵將交戰，也力盡被俘。
最終，關平和關羽一起被東吳殺害。由於關平對關羽忠孝雙全，所以隨著關羽被歷朝歷代的皇朝神化推崇，關平也成為陪侍關羽的神，他最終在萬曆年間被封為竭忠王。
關平和龐德大戰三十回合不分勝負並不丟臉，因為龐德和關羽交手也沒有落下風。不過，關平和關羽相比還是要差上一些。這是因為龐德和關平交手還是比較輕鬆的，沒有用上全力。而龐德和關羽交手，大戰百餘回合，雙方卻是精神倍長。龐德回來後，還說關羽人言關公英雄，今日方信也。這一切都說明了關平的武藝和關羽的還要有一定的差距。
不過就算是這樣，關平也算是年輕一代中的佼佼者了。關羽作為五虎上將之首，手下敗將無數，能夠和關羽並駕齊驅，那也是很了不起的了。可惜英年早逝，讓蜀漢損失了一員棟樑之才。
再次分析關興大戰張郃。
而關興則是關羽的次子，他的出場是在劉備發動夷陵之戰時。關興和張苞一起投奔劉備，為父報仇。兩人因為爭奪先鋒印而大打出手，後被劉備勸住，讓他們結拜為兄弟。
在夷陵之戰中，關興和張苞兩人奮勇當先，大敗吳兵，並且分別殺了殺父的仇人，報了大仇。在夷陵之戰失敗後，兩人又保護劉備殺出重圍，退回西川，在趙雲的接應下，終於安全撤回。在劉備死後，二人又歸屬諸葛亮的部下，為諸葛亮的北伐效力。
這兩員將領深得諸葛亮的信任，經常陪在諸葛亮的左右。如同劉備在世前，關羽張飛陪伴劉備一樣，關興張苞也陪伴在諸葛亮的身邊。在很多關鍵的時刻，諸葛亮都是讓他們兩人擔當重任。
在關興和張郃的一戰，是發生在諸葛亮在木門道設伏伏擊曹魏的追兵的時候。在當時，諸葛亮發動對曹魏的第四次北伐。雖然諸葛亮收割了曹魏的麥子，並且在鹵城之戰大敗了魏軍，可是他的對手司馬懿汲取教訓，死守不出。再加上天氣不利，長期下雨，使得諸葛亮的糧運不繼，只得撤軍。
諸葛亮為了能夠安全撤回蜀地，他決定先給曹魏的追兵一個打擊，再從容撤退。於是在木門道設下埋伏，而派魏延和關興來引誘曹魏的追兵。
曹魏的追兵是由諸葛亮的老對手張郃率領的。張郃是當時碩果僅存的曹操的五子良將之一。他在和諸葛亮的戰爭中，給諸葛亮製造了很多的麻煩。在諸葛亮的第一次北伐中，就是因為他打敗了馬謖，佔領了街亭，才使得諸葛亮被迫撤軍的。
因此，這一次諸葛亮對他十分重視，專門派魏延和關興兩人來引誘張郃。這兩人輪番和張郃交戰，又輪流詐敗，使得張郃欲戰不能，欲捨不可，一步步被引進了木門道。在木門道中，張郃被蜀軍投下的木石堵塞了前進和後退的道路，被蜀軍亂箭射死。
在這一場伏擊戰中，張郃雖然和關興交手，但是兩人都沒有盡全力。這是因為關興擔負的是誘敵的任務，根本就不給張郃得手的機會。不過，諸葛亮既然讓關興去誘敵，他的心裡也有數。那就是關興雖然不是張郃的對手，但是也不是張郃能夠在幾個回合裡就能夠拿下的。
這樣，關興和張郃交手，才會造成諸葛亮需要的效果。那就是張郃自知能夠戰勝關興，因此對關興的敗走不懷疑。但是又被能夠看到的勝利所誘惑，這才會乖乖地被引進木門道。
從這裡我們可以看到，關興的武藝比起關平可差遠了。張郃雖然和關羽沒有交過手，但是，他跟五虎上將中的其他人都交過手。而且，除了在葭萌關一戰和黃忠戰了二十個回合不分勝負外，和其他的將領交手都戰敗了，而且都是二三十個回合就戰敗了。
這樣看來，關平的武藝略遜於關羽，而關興的武藝要低於張郃，張郃的武藝要遠低於關羽，那麼，關興的武藝是不如關平的。但是關平的武藝雖高，和龐德交手不分勝負，不能拿下對手。而關興武藝不如張郃，依然在木門道一舉殲滅張郃和他的部下。這中間相差的就是一個謀字。有了諸葛亮的計謀加持，雖然關興武藝較低，也照樣能夠順利殲滅武藝高強的張郃。