做臣子的能做到像諸葛亮這樣忠心耿耿，一心為國家社稷，為黎民百姓的，在中國歷史上並不多見。諸葛亮在世時鞠躬盡瘁，去世後在蜀國人民心中結下了深深地感情。蜀漢王朝也因此走向了下坡。
諸葛亮在四川地區深得民心，四川很多地方的居民一直到近現代仍有頭戴白布的習慣，據說就是為諸葛亮戴孝，歷時一千多年。
有記載諸葛亮南征班師時，正遇風起，不能渡河，孟獲說這是猖神作怪，只要用人頭和牲畜祭祀，便會風平浪靜。但諸葛亮覺得用人頭太殘忍了，於是用麵粉搓成人頭狀，混上牛、羊等肉去替代，名為饅頭。
另外，相傳諸葛亮擔任軍師中郎將時，因解決糧食問題，向百姓詢問了當時名為「蔓菁」的野菜的種植方法，並下令士兵開始種蔓菁，補充軍糧，後世便把這菜稱為諸葛菜。
在山區的居民過去要放送消息，會施放孔明燈，相傳是諸葛亮傳下來的。
在雲南（三國時南中之地），傣族傳說指當地的佛寺大殿屋頂就是仿照諸葛亮的帽子建造的，又有說諸葛亮南征時發明一種銅鼓，稱為「諸葛鼓」，白天做飯，晚間可敲它作警報。
諸葛亮去世後，三軍慟哭，給蜀國帶來的打擊不小，原實力雄厚的蜀國再也沒有能力抵抗司馬懿的軍隊，逐漸走向滅亡。