歷史上的劉備向來以愛哭著稱，好像很仁德一樣，但從其他方面來講，劉備真的是一個偽君子，或許劉備可能是為了大局著想，也不得不去放棄某些東西。
曹操挾天子以令諸侯，當時的漢獻帝劉協其實已經沒有權力，只是一個傀儡。見到劉備之後因為漢獻帝劉協信任他，後來他才能以劉皇叔的身份打著匡扶漢室的名義起義，實際上的劉備是要自己掌握權力，白白利用了漢獻帝劉協的信任。從這件事上看劉備是個偽君子。劉備的假仁假義還表現在對妻女身上：嫁給劉備做小妾的甘夫人，知道劉備的兩任妻子過世，甘夫人才得以轉正。在徐州時，甘夫人落在了呂布的手裡，而他的兩個女兒也落在曹操手上。
三國演義中常說「臥龍鳳雛得一者可得天下」，為什麼歷史中劉備同時擁有臥龍鳳雛，他也沒能統一天下?
東漢末年三分天下，曹操和孫權的實力哪一樣不比劉備強，曹操出身官宦世家，而孫權是繼承了孫策打下的基業，劉備空有一個皇室後裔的名稱，實際上什麼都沒有。
其他劉表、劉璋、呂布、張繡等，要麼是皇親國戚，要麼是世襲武士，早就有自己的天地了。在那個強者如雲的年代，劉備能夠憑借自己的實力打出一片江山建立政權，硬是從中闖出一條路，不得不說劉備真的是有能力。劉備能取得成功實屬不易，，一路上基本都是在逃亡，但劉備一直沒有放棄過自己心中的夢想一直都在努力。因為前期沒有任何基礎，白手起家，只能依靠一方的勢力才得以生存，到後來有了一個徐州根據地卻因為自己的疏忽導致了徐州落入呂布的手中。
207年的，曹操已經佔據了北方八州，手下的將軍就有千員，謀士參謀也是數不勝數這都是曹操再次之前一直奮鬥得到的。而孫權當時已經穩居江東六郡，還對荊州劉表發動了很多次戰爭，企圖從劉表的手中奪下江夏郡。對於劉備來說，天下最好的形勢自己已經錯過了，那時的劉備什麼都不缺，缺的就是有一個人給他出謀劃策，所以劉備才三顧茅廬，諸葛亮才給劉備出了隆中對，又為劉備想辦法擴大人際關係，增強自己自身的實力。
後來赤壁之戰的發生，諸葛亮作為使者來推動孫劉聯盟的達成，並且還在赤壁之戰擊敗了當時最為強大的曹操，還在南郡之戰擊敗曹仁，拿回南郡。這時候的劉備已經佔據了荊州四郡，後來因為劉璋鬧翻，所以他開始起兵攻打益州，花費了兩年的時候終於奪得益州，這是隆中對中的規劃。後來劉備違反了隆中對的計謀命令劉封，孟達和關羽等人前去北伐，導致後面關羽被殺，荊州被奪。章武三年劉備病逝於白帝城，終年六十三歲。諸葛亮在蜀漢政權中有著最高權力，210年赤壁之戰後，龐統被推薦給劉備，僅僅是讓龐統當了一個縣令，後來魯肅和諸葛亮聯名推薦龐統，劉備才開始重用龐統，並且還跟諸葛亮一樣被任命為軍師中郎將。
龐統在214年攻打雒城時中箭身亡，也就是說龐統才跟隨劉備四年，然這四年內龐統給劉備提出了很多見解，但是劉備採納的是真的不多。如果龐統沒有戰死，劉備或許也不會在多次戰役勝利後頭昏腦熱的發動戰爭。只可惜龐統死得太早，劉備還沒有重視他，他就戰死。
雖然劉備同時擁有歐龍鳳雛，但是天下形勢已定，當時的情況很難在輕易的去發生改變，所以劉備才沒有一統天下。