對於諸葛亮成為劉備的軍師一說，三國演義中是這樣寫的，徐庶離開劉備，投靠曹操之前，向劉備推薦了諸葛亮。只之後，劉備三顧茅廬，終於請出了諸葛亮出山。而陳壽在《魏略》中即採用了此說;另一種是諸葛亮「北行見備」說，並非劉備三顧的結果。那麼究竟歷史上的諸葛亮與劉備是怎樣認識的呢?
徐庶本為劉備身邊的謀士參謀，在一次戰亂中，曹操捕獲了徐庶的母親，以此來逼迫徐庶擔任他的謀士參謀。而徐庶是有名的大孝子，雖然捨不得劉備，但迫於無奈，不得不棄劉備而去，投奔曹操。在離開劉備之前，他向劉備推薦了諸葛亮，之後劉備便三顧茅廬，請出了諸葛亮。
諸葛亮在其《出師表》中說：「先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中，咨臣以當世之事。」陳壽在《三國誌》中即採用了此說;另一種是諸葛亮「北行見備」說。三國時魏人魚豢所著《魏略》明確地記載了諸葛亮歸附劉備，是「亮詣備」而非劉備三顧的結果。同時《九州春秋》亦作了如是記載，可見並非孤證。「三顧」說與「晉見」說可謂涇渭分明、截然不同。孰是孰非?我們如果拋開主觀的成見，揆諸史實，即可發現「晉見」說更符合歷史的真實，也就是說劉備初識諸葛，是諸葛亮「北行見備」的結果。
諸葛亮高臥隆中，自稱「苟全性命於亂世，不求聞達於諸侯」，其實乃是「尺蠖之屈，以求伸也」。當時的局勢是北方的曹操挾天子以令諸侯，獨據中原。
江東的孫權獨據一方，劃江自守著。因而這兩方勢力對於晚去與外來的諸葛亮來說，其抱負與才能均難以得到全面的施展和實現。而荊州的劉表，擁兵自守，不曉軍事，非雄才大略之主，因而抱有「管、樂之志」、積極進取的諸葛亮只有「待時鳳翔」。
南投荊州的劉備雖正寄人籬下，但在中原奮戰數載，早以播下聲名，不失為人中之主;且是漢室人物，因而擇主劉備正合諸葛的意願。曹操一統北方、旌揮南指的這種燃眉之勢給他們的結識，提供了天時、地利的條件，在這種情勢之下，諸葛亮於是「北行見備」，為劉備謀劃。