劉備取漢中首功在法正
法正，字孝直，扶風郿(今陝西省眉縣小法儀鎮)人，原為劉璋部下，劉備圍成都時勸說劉璋投降，而後又與劉備進取漢中，獻計將曹操大將夏侯淵斬首。法正善奇謀，深受劉備信任和敬重。
陳壽稱法正「著見成效，有奇畫策算」，他投靠劉備後，是劉備最倚重的謀士參謀之一。他先後幫助劉備智取益州，勇奪漢中。建安二十四年(公元219)，劉備得漢中後，在沔陽稱漢中王，任命法正為尚書令，護軍將軍。次年，法正去世，終年45歲。法正之死令劉備十分感傷，連哭數日。被追諡為翼侯，是劉備時代唯一一位有謚號的大臣。
建安十九年(公元214)，劉備取得成都，過了三年後，到建安二十二年(公元217)，法正進言劉備從曹操手中奪取漢中。
《三國誌 ·法正傳》載：「二十二年，正說先主曰：『曹操一舉而降張魯，定漢中，不因此勢以圖巴、蜀，而留夏侯淵、張郃屯守，身遽北還，此非其智不逮而力不足也，必將內有憂逼故耳。今策淵、郃才略，不勝國之將帥，舉眾往討，則必可克。克之之日，廣農積穀，觀釁伺隙，上可以傾覆寇敵，尊獎王室，中可以蠶食雍、涼，廣拓境土，下可以固守要害，為持久之計。此蓋天以與我，時不可失也。』先主善其策，乃率諸將進兵漢中，正亦從行。二十四年，先主自陽平南渡沔水，緣山稍前，於定軍興[山]勢作營。淵將兵來爭其地。正曰：『可擊矣。』先主命黃忠乘高鼓噪攻之，大破淵軍，淵等授首。曹公西征，聞正之策，曰：『吾故知玄德不辦有此，必為人所教也。』」
法正向劉備獻計，認為曹操一舉降伏張魯，卻未繼續進攻益州，而留下夏侯淵、張郃駐守漢中，一定是內部動亂，而夏侯淵、張郃的才能不足以守住漢中，應該立即發兵奪取漢中。且告訴劉備奪取漢中的意義:上，可以討伐國賊，尊崇漢室;中，可以蠶食雍、涼二州，開拓國境;下，可以固守要害，是持久的戰略。劉備贊同，於是率領諸將進攻漢中。
劉備有一次與曹軍在作戰中，形勢不利，本應馬上撤退，而劉備卻大怒不肯撤軍，無人敢進諫。當時箭如雨下，法正便走去擋在劉備前面。劉備趕緊喊道:「孝直避箭。」法正回道:「連明公也冒著箭雨、飛石，何況我呢?」劉備只好允諾:「我和你一起撤退。」便暫時撤軍了，由此可見法正善謀。
建安二十四年(公元219)正月，劉備南渡沔水，於定軍山麓紮營，與率軍前來的夏侯淵部對峙。當時曹將夏侯淵駐守南線據點走馬谷，張郃駐守東線據點廣石。法正採取聲東擊西之計，讓劉備將萬餘精兵分作十隊，趁夜輪番進攻廣石。張郃率親兵搏戰，雖然沒有丟失據點，但也抵擋不住劉備軍的輪番攻擊，於是向夏侯淵要求增援。
夏侯淵將兵力分撥一半去支援張郃，自己繼續固守南線。隨後劉備派兵偷襲走馬谷，放火燒燬了曹軍陣地前的防衛工事鹿角，夏侯淵親自率四百軍士出營救火、修補鹿角。此時，法正看準時機，見夏侯淵正處於劣勢，提議全力進攻夏侯淵，劉備於是命黃忠居高臨下從後方擂鼓突襲，夏侯淵猝不及被黃忠斬殺，曹軍潰敗。劉備從此佔據了漢中之戰的主動權。不久，曹操親征，聽聞是法正獻計取漢中，因而感慨不已歎道:「吾故知玄德不辦有此，必為人所教也」。 曹操還說:「吾收奸雄略盡，獨不得法正邪?」
接下來的戰事中，曹操雖然兵力佔有優勢，但是劉備斂眾拒險，終不與曹操交鋒，曹操積月不拔，亡者日多。夏，曹操不得已而引軍還，劉備遂佔據漢中，自立為漢中王，以法正為(漢中王)尚書令、護軍將軍。
章武二年 (公元222)，蜀、吳因關羽之死而爆發的彝陵大戰，蜀軍戰敗，退回白帝。諸葛亮感歎道:「若法孝直還在，便能夠制止主上東征;就算不能制止，若隨行東征，一定不致大敗而歸。」