劉備手下五位能征善戰的將領，關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲，在陳壽《三國誌》中，被列為一傳，即《關張馬黃趙傳》，僅在《諸葛亮傳》之後，這五人因此可以視為「五虎上將」。
而在《三國演義》中，作者羅貫中更直接將關羽等五人描述為「五虎上將」，排序為關、張、趙、馬、黃，經過演義的渲染，「五虎上將」可以說是家喻戶曉，婦孺皆知。
那麼，在正史中，劉備五虎上將，誰最先封侯?誰最後一個封侯?封侯的先後順序如何?感興趣的讀者和三國網小編一起來看看吧!
第一個，關羽。
建安五年(200年)，袁紹派大將顏良，率軍進攻白馬(今河南滑縣東北)，曹操派張遼和關羽為先鋒救援，關羽在萬馬軍中，斬殺掉顏良，解白馬之圍，立下大功。曹操上表漢獻帝劉協，封關羽為漢壽亭侯。
《三國誌 關羽傳》記載：羽望見良麾蓋，策馬刺良於萬眾之中，斬其首還，紹諸將莫能當者，遂解白馬圍。曹公即表封羽為漢壽亭侯。
因此，關羽成為五虎上將中，第一個封侯的，這個侯爵，含金量還很高，是漢獻帝劉協封的。
第二個，馬超。
建安十三年(208年)，馬騰因為和韓遂不和，隨即，馬騰入朝為官，被任命為衛尉。馬超留守涼州，被封為偏將軍、都亭侯，統領其父親馬騰的部隊。
《三國誌 馬超傳》記載：後騰與韓遂不和，求還京畿。於是徵為衛尉，以超為偏將軍，封都亭侯，領騰部曲。
章武元年(221年)，劉備稱帝，建立蜀漢政權，封馬超為驃騎將軍，領涼州牧，封斄鄉侯。
《三國誌 馬超傳》記載：章武元年，遷驃騎將軍，領涼州牧，進封斄鄉侯。
第三個，張飛。
建安十三年(208年)，曹操揮師南下，劉表病死，其次子劉琮投降。
赤壁之戰後，曹操北歸，留曹仁駐守南郡。劉備將張飛借給周瑜，攻打南郡，圍攻一年後，守將曹仁潰逃。劉備佔領荊州後，任命張飛為宜都太守、征虜將軍，封新亭侯，後轉到南郡。
《三國誌 張飛傳》記載：先主既定江南，以飛為宜都太守、征虜將軍，封新亭侯，後轉在南郡。
章武元年(221年)，張飛由右將軍，陞遷為車騎將軍，領司隸校尉，封西鄉侯。
《三國誌 張飛傳》記載：章武元年，遷車騎將軍，領司隸校尉，進封西鄉侯。
第四個，黃忠。
建安二十四年(219年)，定軍山之戰，黃忠推鋒必進，勸率士卒，一戰斬殺曹魏著名將領夏侯淵，立下大功。同年，劉備稱漢中王，任命黃忠為後將軍，賜爵關內侯。
《三國誌 黃忠傳》記載：遂與羽等齊位，賜爵關內侯。
第五個，趙雲。
建興元年(223年)，劉備病死後，後主劉禪繼位，趙雲任中護軍、征南將軍，封永昌亭侯，遷為鎮東將軍。
《三國誌 趙雲傳》：建興元年，為中護軍、征南將軍，封永昌亭侯，遷鎮東將軍。
趙雲在劉備時代，未能封侯，在劉禪時代，終於得以封侯，因此，趙雲也是五虎上將中，最後一個封侯的。