建安二十四年，劉備在與曹操爭奪關中時，因關羽張飛等人的英勇作為，最終奪取了益州。此時劉備的實力可以說是達到了巔峰時期，因此自立為漢中王。而漢中地理位置極為重要，於是劉備決定留下一員大將，鎮守漢中，以保障漢中的安全，感興趣的讀者可以跟著三國網小編一起往下看。
但是劉備卻沒有選擇他十分信任的關羽、張飛。反而選擇了剛歸降不久的魏延，來擔任這個位置。
關羽鎮守荊州，劉備當上漢中王，封關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，年逾七旬的黃忠為後將軍，使者費詩把任命帶到時，關羽不樂意了說「大丈夫終不與老兵同列」，與老將排在同一行列感到不爽，認為有辱身份。費詩便以蕭何曹參是劉邦至交又是從龍之人，而韓信陳平中途來投官位在他們之上，他們毫無怨言的事來勸解，表示事情有輕重，親疏並不因官位顯現。關羽聽了恍然大悟「羽大感悟，遽即受拜」。
鎮遠將軍只是一雜號將軍，官職並不高，重要的是漢中太守，並且漢中是與曹魏交界的前線，這是鎮守一方的將領，對將領的綜合能力要求較高，關羽作為鎮守荊州的將領，除了性格高傲，顯然也知道鎮守漢中意味著什麼?意味著重大的責任，重大的意義，關羽也明白張飛不能勝任，那麼自然也就理解劉備任命魏延的苦心了。