公元263年，司馬昭聽聞姜維與宦官黃皓不合，而黃皓要取姜維的性命，姜維不得已而逃入沓中種麥，以至於蜀軍主帥沒能坐鎮漢中的消息後，司馬昭決定堵住姜維，就此佔據漢中，並通過這樣的方式增加聲望，進而晉位晉公，加九錫。於是司馬昭徵集四方十八萬大軍，分三路伐蜀，當時西路軍由鄧艾所率的三萬多人，出狄道向甘沓中進軍，以進攻姜維;中路軍則是由諸葛緒統帥的三萬多人馬，出祁山向陰平襲來，意在切斷姜維後路;而東路軍由鍾會率主力十餘萬人，再分三路分別從斜谷、駱谷、子午谷進軍漢中，以達到佔據漢中的目的。
由於姜維採用了錯誤的防守策略，再加上平陽關的將領蔣舒投降魏軍，導致魏軍進佔陽平關後，樂城與漢城也不攻自破，東路軍繼續長驅直入，直逼劍閣。幸好姜維用計引開諸葛緒的軍隊，並藉機越過陰平，與廖化等人匯合守住了劍閣，再與鍾會大軍對峙。由於蜀地道路崎嶇，曹魏大軍深入蜀境後，糧草運輸十分困難，鍾會大軍一度打算撤軍。然而就在此時，鄧艾率領一支奇軍偷渡陰平，再加上涪城守將投降，使得鄧艾的奇襲成功，後來他在綿竹戰場上正面擊敗了諸葛瞻父子，使得蜀漢喪失了最後的機動部隊，劉禪認為大局已定，蜀漢覆滅無法阻止，於是他放棄抵抗，出城投降，蜀漢就此滅亡。
而在劉禪出城投降時，劉禪的第五個兒子劉諶，見鄧艾大軍兵臨成都城下，為了保衛蜀漢不失，他希望劉禪不要投降，同時自願帶兵出戰，阻擊鄧艾大軍，然而劉禪沒有聽劉諶的勸阻，也沒有同意劉諶出兵征戰的建議，而是執意舉國投降。後來劉禪帶著玉璽走出成都，劉諶認定蜀漢覆滅，於是他來到昭烈廟，先殺死妻子和兒女，而後自殺，以死明志。有人認為，如果是劉諶繼位為蜀漢帝王，或許蜀漢就不至於在此覆滅了，劉諶作為繼承人，出生得太晚了，假如劉諶出生得早，能順利成為繼承人，蜀漢就不會覆滅嗎?
其實劉諶性子雖剛毅，但相比之下，劉禪也不是不適合做繼承人，雖然劉禪在晚年時期偏信黃皓，以至於落得個庸君的稱號，但他性格寬厚，從未有過過分的殺伐，從諸葛亮掌控大權，堅持北伐，到姜維繼承武侯遺志，出兵北伐，劉禪一直在用自己的行動支持北伐事業，並嚴格按照諸葛亮生前制定的各項政策制度治國，在劉禪執政期間，蜀漢並沒有發生像東吳和曹魏政權中的叛亂。如果說劉備希望劉禪能興復漢室，還於舊都，那劉禪顯然是不稱職的，但如果將蜀漢的覆滅完全歸結於劉禪，則言過其實，畢竟在兩國國力的巨大差異下，即便是劉諶繼位也無力回天。
其實與其說劉諶生得太晚，不如說諸葛亮死的太早了。在諸葛亮生前，蜀漢從南中紛亂，東吳和曹魏強敵在側，政權幾乎崩塌，到國內上下一心，聚集力量數次北伐，諸葛亮在其中起到了至關重要的作用，也正是因為諸葛亮帶兵、治軍、內政等方面的能力太強，才能幾乎以一己之力穩定蜀漢，並盡可能的消滅曹魏的有生力量，減少蜀漢與曹魏之間的差距。若諸葛亮死得晚一些，說不定他就能在北伐中獲勝，就此全據關涼，此後，蜀漢就有了一戰之力。
在巨大的國力差距下，即便是劉諶繼位也無力回天，不過如果是諸葛亮死得晚一些，或許還能有機會拯救蜀漢。